[實用新型]用于外缺口工件的自動化定向機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821912999.7
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN209127538U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 刁春娣;張光武;田建東
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西海力特精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G43/08;B65G43/00
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 宋秀珍

1.用于外缺口工件的自動化定向機構(gòu)，具有安裝座板(1)，其特征在于：所述安裝座板(1)板面上方設(shè)有用于托載工件的工件托盤(2)且安裝于安裝座板(1)上的動力驅(qū)動裝置與工件托盤(2)連接，并通過動力驅(qū)動裝置驅(qū)動工件托盤(2)轉(zhuǎn)動后完成工件位置的調(diào)整，所述安裝座板(1)板面上設(shè)有外缺口檢測裝置且外缺口檢測裝置位于工件托盤(2)外側(cè)，所述外缺口檢測裝置檢測到工件外缺口位置后由設(shè)于安裝座板(1)板面上的工件定向裝置插入工件外缺口內(nèi)部后完成工件的自動定向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于外缺口工件的自動化定向機構(gòu)，其特征在于：所述動力驅(qū)動裝置包括步進電機(3)和連接軸(5)，所述連接軸(5)下端通過設(shè)于安裝座板(1)板面上的軸承座(4)轉(zhuǎn)動安裝于安裝座板(1)上，位于所述軸承座(4)下方的步進電機(3)與軸承座(4)下端固連，所述步進電機(3)輸出軸與連接軸(5)下端固定連接且連接軸(5)上端與工件托盤(2)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于外缺口工件的自動化定向機構(gòu)，其特征在于：所述步進電機(3)為兩相混合式步進電機。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于外缺口工件的自動化定向機構(gòu)，其特征在于：所述工件定向裝置包括伸縮缸(6)和頂料塊(7)，所述安裝座板(1)上固定有連接板(8)且伸縮缸(6)安裝于連接板(8)上，所述頂料塊(7)外側(cè)與伸縮缸(6)的伸縮端固定連接且頂料塊(7)的內(nèi)側(cè)與工件外缺口適配并朝向工件設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于外缺口工件的自動化定向機構(gòu)，其特征在于：所述伸縮缸(6)為薄型帶導(dǎo)桿氣缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于外缺口工件的自動化定向機構(gòu)，其特征在于：所述外缺口檢測裝置為接近開關(guān)(9)，所述安裝座板(1)上固定有L形座板(10)且接近開關(guān)(9)位置可調(diào)式安裝于L形座板(10)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項所述的用于外缺口工件的自動化定向機構(gòu)，其特征在于：所述工件托盤(2)上端面制有與工件內(nèi)孔適配的定位凸起(11)且定位凸起(11)邊緣處形成的臺階面與套設(shè)于定位凸起(11)上的工件的底面接觸。