[實(shí)用新型]一種纜索檢修設(shè)備的輔助行走機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821912430.0
• 申請(qǐng)日: 2018-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN209292885U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李冰;王昱文;歐陽欽;牛旭昶;王月皓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華北水利水電大學(xué)
• 主分類號(hào): E01D19/10
• 分類號(hào): E01D19/10
• 代理公司: 鄭州市華翔專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41122
• 代理人: 馬鵬鷂

1.一種纜索檢修設(shè)備的輔助行走機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速箱、壓緊輪、限位槽筒及圓柱筒狀的驅(qū)動(dòng)筒軸和從動(dòng)筒軸，其特征在于：

所述的減速箱包括減速箱底座、減速箱上蓋、驅(qū)動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和減速齒輪，所述的驅(qū)動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸同軸固定、并通過轉(zhuǎn)動(dòng)副將驅(qū)動(dòng)齒輪固定在減速箱底座上，在減速箱底座上依次固定通過轉(zhuǎn)動(dòng)副固定一個(gè)減速齒輪甲和一個(gè)減速齒輪乙，減速齒輪甲與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合形成齒輪傳動(dòng)，減速齒輪乙與減速齒輪甲嚙合形成齒輪傳動(dòng)，所述的從動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)筒軸的一端同軸固定、并通過轉(zhuǎn)動(dòng)副將從動(dòng)齒輪固定在減速箱底座上與減速齒輪乙嚙合形成齒輪傳動(dòng)，所述的減速箱上蓋與減速箱底座通過螺栓對(duì)應(yīng)固定，驅(qū)動(dòng)筒軸的另一端筒壁的內(nèi)表面設(shè)有內(nèi)螺紋，所述的從動(dòng)筒軸的一端筒壁的外表面設(shè)有外螺紋，所述從動(dòng)筒軸上外螺紋與驅(qū)動(dòng)筒軸上內(nèi)螺紋相匹配，所述的從動(dòng)筒軸與驅(qū)動(dòng)筒軸通過螺紋相連接，從動(dòng)筒軸的另一端的端面上固定一個(gè)沿從動(dòng)筒軸軸線向外伸出的、兩根相平行的壓緊輪支架，在兩根壓緊輪支架的自由端之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)副固定一個(gè)壓緊輪，所述的限位槽筒包括兩塊相同的半圓柱筒、在每塊半圓柱筒上設(shè)有沿其軸向方向的長圓形的限位槽，將限位槽筒的兩塊半圓柱筒通過螺栓對(duì)應(yīng)固定并套裝在從動(dòng)筒軸上形成滑動(dòng)副，從動(dòng)筒軸上設(shè)有兩個(gè)分別與限位槽筒上限位槽相對(duì)應(yīng)并穿過限位槽的限位柱。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種纜索檢修設(shè)備的輔助行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)齒輪的軸線、從動(dòng)齒輪的軸線、減速齒輪甲的軸線和減速齒輪乙的軸線均在同一平面內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種纜索檢修設(shè)備的輔助行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的從動(dòng)筒軸與壓緊輪支架的連接處固定一個(gè)壓力傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種纜索檢修設(shè)備的輔助行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的壓緊輪的外圓周上設(shè)有一周橡膠層。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種纜索檢修設(shè)備的輔助行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)筒軸均位于減速箱的同一側(cè)面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種纜索檢修設(shè)備的輔助行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的減速箱、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和限位槽筒均對(duì)應(yīng)固定在纜索檢修設(shè)備的桁架上，壓緊輪沿纜索檢修設(shè)備在纜索的運(yùn)動(dòng)方向壓緊在纜索上。