[實用新型]一種并聯微補償裝置

有效

• 申請號: 201821911193.6
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209036536U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 鐘耿君;高健;張攬宇;梁俊朗;張金迪;趙光同;王曉亮;萬宇;王佳印
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

1.一種并聯微補償裝置，其特征在于，包括：運動平臺、基座、三個支架、三個第一運動組件和三個第二運動組件；

所述運動平臺為等邊三角形狀，且其每個端點均對應連接有一個所述第一運動組件和一個所述第二運動組件；

三個所述第一運動組件和三個所述支架均固定連接于所述基座上，三個所述支架與三個所述第一運動組件一一對應且平行設置；

每個所述支架上固定連接有一個所述第二運動組件，且每個所述第二運動組件與對應的所述第一運動組件垂直設置；

其中，每個所述第一運動組件用于驅動對應的所述端點靠近或遠離所述基座，每個所述第二運動組件用于驅動對應的所述端點靠近或遠離對應的所述支架。

2.根據權利要求1所述的并聯微補償裝置，其特征在于，所述第一運動組件和所述第二運動組件均包括：柔性鉸鏈和壓電陶瓷；

所述柔性鉸鏈的第一端與所述運動平臺連接，第二端與所述壓電陶瓷連接。

3.根據權利要求2所述的并聯微補償裝置，其特征在于，所述第一運動組件和所述第二運動組件均還包括：固定螺栓、調節活塞和套筒；

所述固定螺栓中心開設有通孔，所述調節活塞包含主體和設于所述主體頂部的第一延伸件，所述第一延伸件通過所述通孔與所述柔性鉸鏈的第二端連接，所述主體的底部與壓電陶瓷連接；

所述套筒內設有與所述固定螺栓相匹配的螺紋，且所述固定螺栓的螺桿、所述調節活塞和所述壓電陶瓷均設置于所述套筒內。

4.根據權利要求3所述的并聯微補償裝置，其特征在于，所述第一運動組件和所述第二運動組件均還包括：套于所述第一延伸件上的彈簧，且所述彈簧設置于所述固定螺栓的螺桿與所述調節活塞的主體之間。

5.根據權利要求4所述的并聯微補償裝置，其特征在于，所述柔性鉸鏈包含：虎克鉸和圓弧鉸，所述圓弧鉸的固定端與所述虎克鉸的第一旋轉端連接，且所述圓弧鉸的旋轉軸分別與所述虎克鉸的兩個旋轉軸垂直。

6.根據權利要求5所述的并聯微補償裝置，其特征在于，所述虎克鉸的第二旋轉端上具有第二延伸件，所述第二延伸件通過所述通孔與所述第一延伸件連接。

7.根據權利要求6所述的并聯微補償裝置，其特征在于，所述圓弧鉸的固定端與所述虎克鉸的第一旋轉端一體成型。

8.根據權利要求7所述的并聯微補償裝置，其特征在于，所述圓弧鉸的旋轉端通過螺釘與所述運動平臺的端點連接。

9.根據權利要求3至8任意一項所述的并聯微補償裝置，其特征在于，所述套筒通過螺釘固定于所述支架上。