[實(shí)用新型]一種排爆機(jī)器人的尾翼組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821910600.1
• 申請(qǐng)日: 2018-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209112321U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭玉彬;馮萬(wàn)立;杜文朋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鄭州七維智控科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D61/00
• 分類(lèi)號(hào): B62D61/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京艾皮專(zhuān)利代理有限公司 11777
• 代理人: 丁艷俠

1.一種排爆機(jī)器人的尾翼組件，其特征在于：包括連接支耳（1）、連接頭（2）、連接座（3）、螺栓（4）、液壓缸（5）、推桿（6）、橡膠輪（7）、螺絲孔（8）、螺帽（9）、主支架（10）、連接桿（11）、軸套（12）、軸承（13）、固定環(huán)（14）和固定鉸頭（15）；所述連接支耳（1）焊接在連接座（3）上，所述連接頭（2）安裝在螺栓（4）一端，所述液壓缸（5）上端與固定鉸頭（15）連接在一起，所述推桿（6）一端與固定環(huán)（14）連接在一起，所述橡膠輪（7）安裝在軸承（13）兩側(cè)，所述連接座（3）上左右兩側(cè)開(kāi)設(shè)有螺絲孔（8），所述螺帽（9）與螺栓（4）呈可拆卸連接，所述主支架（10）一端與軸套（12）焊接在一起，所述連接桿（11）通過(guò)螺栓（4）呈可拆卸連接在主支架（10）中間，所述固定鉸頭（15）上設(shè)有圓形孔，所述連接支耳（1）上下兩側(cè)設(shè)有圓形通孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種排爆機(jī)器人的尾翼組件，其特征在于：所述主支架（10）數(shù)量為兩個(gè)，分別安裝在連接支耳（1）兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種排爆機(jī)器人的尾翼組件，其特征在于：所述主支架（10）上設(shè)有七個(gè)圓形通孔，且連接桿（11）通過(guò)螺栓（4）呈可拆卸連接于兩主支架（10）中間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種排爆機(jī)器人的尾翼組件，其特征在于：所述固定環(huán)（14）為開(kāi)口兩側(cè)半環(huán)狀，固定環(huán)（14）固定在第二根連接桿（11）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種排爆機(jī)器人的尾翼組件，其特征在于：所述主支架（10）與連接支耳（1）下側(cè)圓形通孔通過(guò)螺栓（4）呈可拆卸連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種排爆機(jī)器人的尾翼組件，其特征在于：所述橡膠輪（7）表面設(shè)有條形溝壑狀凹槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種排爆機(jī)器人的尾翼組件，其特征在于：所述連接桿（11）與液壓缸（5）呈液壓滑動(dòng)連接。