[實用新型]基于無人機的清洗系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821910214.2
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN209396047U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設計）人: 黃海鵬;周海峰;周云;王成皓;趙義南;朱敏杰;侯夢龍;譚波;周偉才;劉丙財;裴慧坤
• 申請（專利權）人: 深圳供電局有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B08B3/02;H02G1/02
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王寧

本實用新型涉及一種基于無人機的清洗系統(tǒng)，無人機包括機身。清洗系統(tǒng)包括清洗組件以及控制組件。清洗組件設置于機身。清洗組件包括儲液裝置、儲氣裝置、支撐管、噴嘴以及開關裝置。儲液裝置和儲氣裝置設置于機身。儲氣裝置用于儲存高壓氣體。支撐管一端固定于機身，另一端遠離機身。噴嘴設置于支撐管遠離機身的端部。噴嘴通過運輸管與儲液裝置和儲氣裝置連接。開關裝置設置于運輸管。控制組件包括遠程控制裝置和設置于機身的控制電路。控制電路與遠程控制裝置通信連接。控制電路與開關裝置電連接。本實用新型使用儲氣裝置攜帶高壓氣體，避免了攜帶空氣壓縮機負載過重。同時利用虹吸原理使高壓氣體作為儲液裝置內(nèi)液體噴出的動力，噴射力度大。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別是涉及一種基于無人機的清洗系統(tǒng)。

背景技術

絕緣子是輸電線路中的應用的一種絕緣器件。長時間使用后，絕緣子表面易受空氣影響形成污穢層。在潮濕天氣情況下，臟污的絕緣子易發(fā)生閃絡放電，所以必須清掃干凈，恢復原有絕緣水平。

傳統(tǒng)的清洗方式需要采用人工攀塔噴灑清洗劑并擦拭，耗時長，效率低。為了保證工作人員的安全，施工線路還要停電，對周邊地區(qū)的生活生產(chǎn)造成影響。也有大型直升機搭載高壓噴水裝置進行清洗。但是大型直升機的運行需要有專業(yè)的飛行員以及申請航線空域等手續(xù)，成本較高。因此，傳統(tǒng)的清洗方式清洗不便且成本較高。

實用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對傳統(tǒng)的清洗方式清洗不便且成本較高的問題，提供一種基于無人機的清洗系統(tǒng)。

一種基于無人機的清洗系統(tǒng)，所述無人機包括機身，包括：

清洗組件，設置于所述機身，所述清洗組件包括：

儲液裝置，設置于所述機身；

儲氣裝置，設置于所述機身，用于儲存高壓氣體；

支撐管，一端固定于所述機身，另一端遠離所述機身；

噴嘴，設置于所述支撐管遠離所述機身的端部，所述噴嘴通過運輸管與所述儲液裝置和所述儲氣裝置連接；

開關裝置，設置于所述運輸管，用于控制所述運輸管的通斷；以及

控制組件，包括遠程控制裝置和設置于所述機身的控制電路，所述控制電路與所述遠程控制裝置通信連接，所述控制電路與所述開關裝置電連接。

在其中一個實施例中，所述噴嘴為三通噴嘴，包括兩個入口和一個出口，所述兩個入口分別通過所述運輸管與所述儲液裝置和所述儲氣裝置連接。

在其中一個實施例中，所述運輸管嵌套于所述支撐管內(nèi)。

在其中一個實施例中，所述支撐管包括折疊裝置，所述折疊裝置設置于所述支撐管的中部，用于使所述支撐管以所述折疊裝置為軸向靠近所述機身的方向折疊。

在其中一個實施例中，所述控制電路包括：

數(shù)傳模塊，與所述遠程控制裝置通信連接；

控制器，分別與所述數(shù)傳模塊和所述開關裝置電連接。

在其中一個實施例中，所述的基于無人機的清洗系統(tǒng)還包括測距模塊，設置于所述機身，且與所述數(shù)傳模塊電連接。

在其中一個實施例中，所述的基于無人機的清洗系統(tǒng)還包括相機模塊，設置于所述機身，且與所述數(shù)傳模塊電連接。

在其中一個實施例中，所述支撐管的長度為1.5m-1.8m。

在其中一個實施例中，所述開關裝置為電磁閥。

在其中一個實施例中，所述的基于無人機的清洗系統(tǒng)還包括電源，設置于所述機身，所述電源與所述控制電路連接，用于給所述控制電路進行供電。