[實用新型]三工位回轉(zhuǎn)植毛機的控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821909730.3
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN209391343U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王勇
• 申請（專利權(quán)）人: 揚州市海星數(shù)控制刷設(shè)備有限公司
• 主分類號: A46D3/06
• 分類號: A46D3/06;A46D3/08;G05B19/05
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 任利國

本實用新型公開了一種三工位回轉(zhuǎn)植毛機的控制系統(tǒng)，三工位回轉(zhuǎn)植毛機的工作臺中心筒外周安裝有環(huán)形導(dǎo)軌，環(huán)形導(dǎo)軌的圓周上設(shè)有上下料工位、鉆孔工位和植毛工位，每個工位分別安裝有工位回轉(zhuǎn)架，各工位回轉(zhuǎn)架由受控于工位轉(zhuǎn)換伺服驅(qū)動器的工位轉(zhuǎn)換伺服電機驅(qū)動，工作臺支架板由受控于旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)伺服電機驅(qū)動，刷體工作臺由受控于升降伺服驅(qū)動器的升降伺服電機驅(qū)動，各夾爪由受控于夾爪電磁閥的夾爪氣缸驅(qū)動；各刷體安裝板由受控于搖擺伺服驅(qū)動器的搖擺伺服電機驅(qū)動；工位轉(zhuǎn)換、旋轉(zhuǎn)、升降、搖擺伺服驅(qū)動器和夾爪電磁閥均受控于PLC控制器，PLC控制器與人機界面相連。本實用新型三工位回轉(zhuǎn)植毛機的控制系統(tǒng)，自動化程度高且生產(chǎn)效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種植毛機的控制系統(tǒng)，特別涉及一種三工位回轉(zhuǎn)植毛機的控制系統(tǒng)，屬于工業(yè)自動化控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

對平面刷的加工而言，傳統(tǒng)植毛機的鉆植工作臺位于下方，平面刷的刷板被夾持在鉆植工作臺上，平面刷刷板的長度方向沿鉆植工作臺的寬度方向延伸，平面刷刷板的鉆孔植毛面朝上，機頭位于鉆植工作臺上方，機頭上設(shè)有鉆孔機構(gòu)和植毛機構(gòu)，機頭的后側(cè)連接在機座上，機座向下延伸與鉆植工作臺連接在共同的底座上。

當(dāng)平面刷比較長時，由于鉆植工作臺較寬，機頭需要向前探出比較長的距離，懸臂結(jié)構(gòu)導(dǎo)致整體植毛機體積及重量很大，而且鉆植工作臺上方的空間被鉆孔機構(gòu)和植毛機構(gòu)占據(jù)，無法布置自動上料和下料裝置，刷板的上料和下料均由人工輔助完成，勞動強度大，并且有一定的危險性。一旦操作工出現(xiàn)失誤，例如沒有及時將已完成植毛的刷板取下，將導(dǎo)致植毛嘴與刷板干涉，導(dǎo)致設(shè)備損壞。

為解決以上問題，公開號為CN 107874454A的中國實用新型專利申請公開了一種三工位回轉(zhuǎn)植毛機，三工位回轉(zhuǎn)植毛機包括工作臺中心筒，工作臺中心筒的外周安裝有環(huán)形導(dǎo)軌，環(huán)形導(dǎo)軌的圓周上設(shè)有上下料工位、鉆孔工位和植毛工位，每個工位分別安裝有工位回轉(zhuǎn)架，各工位回轉(zhuǎn)架下方分別安裝有可旋轉(zhuǎn)的工作臺支架板，各工作臺支架板上分別安裝有可升降的刷體工作臺，刷體工作臺上分別安裝有可搖擺的刷體安裝板，各刷體安裝板的上下兩側(cè)分別設(shè)有夾爪。對三工位回轉(zhuǎn)植毛機進行可靠控制，使其可靠有序地工作十分重要。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于，提供一種三工位回轉(zhuǎn)植毛機的控制系統(tǒng)，可以高效發(fā)揮三工位回轉(zhuǎn)植毛機的功能，使各工位同時動作，自動化程度高，安全可靠。

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型的三工位回轉(zhuǎn)植毛機的工作臺中心筒外周安裝有環(huán)形導(dǎo)軌，環(huán)形導(dǎo)軌的圓周上設(shè)有上下料工位、鉆孔工位和植毛工位，每個工位分別安裝有工位回轉(zhuǎn)架，各工位回轉(zhuǎn)架下方分別安裝有可旋轉(zhuǎn)的工作臺支架板，各工作臺支架板上分別安裝有可升降的刷體工作臺，所述刷體工作臺上分別安裝有可搖擺的刷體安裝板，各刷體安裝板的上下兩側(cè)分別設(shè)有夾爪，各工位回轉(zhuǎn)架分別由工位轉(zhuǎn)換伺服電機驅(qū)動，各工位轉(zhuǎn)換伺服電機分別受控于工位轉(zhuǎn)換伺服驅(qū)動器；所述工作臺支架板分別由旋轉(zhuǎn)伺服電機驅(qū)動，各旋轉(zhuǎn)伺服電機分別受控于旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動器；所述刷體工作臺分別由升降伺服電機驅(qū)動，各升降伺服電機分別受控于升降伺服驅(qū)動器；各夾爪分別由夾爪氣缸驅(qū)動，各夾爪氣缸分別受控于夾爪電磁閥；各刷體安裝板分別由搖擺伺服電機驅(qū)動，各搖擺伺服電機分別受控于搖擺伺服驅(qū)動器；各工位轉(zhuǎn)換伺服驅(qū)動器、旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動器、升降伺服驅(qū)動器、夾爪電磁閥和搖擺伺服驅(qū)動器均受控于PLC控制器，所述PLC控制器通過數(shù)據(jù)總線與人機界面相連。