[實(shí)用新型]一種無人機(jī)用磁力緩沖起落架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821908235.0
• 申請(qǐng)日: 2018-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN209080158U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張黎;劉丹;齊維維;李文韜;孫昕;張海昕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遼寧壯龍無人機(jī)科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64C25/58
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 陳治位

本實(shí)用新型提供了一種無人機(jī)用磁力緩沖起落架，涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該無人機(jī)用磁力緩沖起落架包括上起落架、下起落架、電磁鐵和第一永磁體；上起落架和下起落架相互套接，能夠沿相同的軸線相互平移，且上起落架和下起落架中的一個(gè)設(shè)置電磁鐵，另一個(gè)設(shè)置與電磁鐵相對(duì)應(yīng)的第一永磁體；電磁鐵與第一永磁體相互對(duì)應(yīng)的端面磁性相斥。本實(shí)用新型的無人機(jī)用磁力緩沖起落架，在相互套接的上起落架和下起落架之中設(shè)置磁性相斥的電磁鐵與第一永磁體，并且由于電磁鐵的磁性大小可通過改變電流實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制，能夠大大減緩無人機(jī)降落過程的沖擊力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種無人機(jī)用磁力緩沖起落架。

背景技術(shù)

目前，無人機(jī)的起落架大多為剛性結(jié)構(gòu)，少數(shù)起落架采用彈簧作為緩沖件，在不同的起降條件下，剛性結(jié)構(gòu)和彈簧緩沖的起落架無法調(diào)節(jié)自身的各類參數(shù)，無法適應(yīng)各類不同的降落環(huán)境。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人機(jī)用磁力緩沖起落架，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)起落架存在的適應(yīng)性差、無法調(diào)節(jié)自身參數(shù)、耐用性差等問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供的一種無人機(jī)用磁力緩沖起落架，包括上起落架、下起落架、電磁鐵和第一永磁體；所述上起落架和所述下起落架相互套接，能夠沿相同的軸線相互平移，且所述上起落架和所述下起落架中的一個(gè)設(shè)置所述電磁鐵，另一個(gè)設(shè)置與所述電磁鐵相對(duì)應(yīng)的所述第一永磁體；所述電磁鐵與所述第一永磁體相互對(duì)應(yīng)的端面磁性相斥。

工作時(shí)，電磁鐵通電，與第一永磁體相排斥，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)降落過程的緩沖。其中，電磁鐵根據(jù)無人機(jī)的控制指令，以小于毫秒級(jí)的時(shí)間精度實(shí)時(shí)改變電流的大小，從而改變排斥力的大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)降落過程的全程實(shí)時(shí)控制。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步，所述上起落架套接在所述下起落架的外圍，所述下起落架的上端設(shè)置所述第一永磁體，所述上起落架的內(nèi)腔設(shè)置所述電磁鐵。

——該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于：將上起落架套接在下起落架的外圍，那么上起落架的開口朝下，不容易掉入雜質(zhì)或者雨水從而影響電磁鐵和第一永磁體的性能，耐用性較好。

可選地，進(jìn)一步，所述上起落架套接在所述下起落架的外圍，所述下起落架的上端設(shè)置所述電磁鐵，所述上起落架的內(nèi)腔設(shè)置所述第一永磁體。

——該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于：該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，除了具備上述不受外界雜質(zhì)和雨水影響的優(yōu)點(diǎn)外，由于電磁鐵固定設(shè)置在下起落架，其電源和控制元器件可安裝在下起落架，從而與上起落架和無人機(jī)整體分離獨(dú)立設(shè)置，抗干擾小、維護(hù)更換便利。另外，第一永磁體設(shè)置在上起落架中，可承受無人機(jī)機(jī)身上的震動(dòng)擺動(dòng)等的影響，可靠性更高，耐用性強(qiáng)。

可選地，進(jìn)一步，所述上起落架套接在所述下起落架的內(nèi)筒，所述上起落架套下端設(shè)置所述第一永磁體，所述下起落架的內(nèi)腔設(shè)置所述電磁鐵。

——該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于：由于上起落架套接在下起落架的內(nèi)筒，則在上起落架的尺寸一定的情況下，下起落架的厚度和強(qiáng)度可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)和制作。并且，在無人機(jī)降落時(shí)，受震動(dòng)較大的是上起落架而非下起落架，而電磁鐵固定在下起落架，不容易受震動(dòng)影響而發(fā)生故障。

可選地，進(jìn)一步，所述上起落架套接在所述下起落架的內(nèi)筒，所述上起落架套下端設(shè)置所述電磁鐵，所述下起落架的內(nèi)腔設(shè)置所述第一永磁體。

——該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于：上起落架套接在下起落架的內(nèi)筒，除了具備上述下起落架設(shè)計(jì)靈活可靠的優(yōu)點(diǎn)外，由于電磁鐵設(shè)置在上起落架，便于利用無人機(jī)機(jī)身上的電源和元件，減少在下起落架中設(shè)置電器件和其他線路，降低了下起落架的故障率。

在上述任一技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步，還包括第二永磁體；所述第二永磁體固定設(shè)置在所述上起落架的內(nèi)腔，位于所述電磁鐵和所述第一永磁體之間。