[實用新型]一種基于片狀柔性鉸鏈連接的快速反射鏡裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821906629.2
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN208953788U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孔凡輝;肖立亮
• 申請（專利權(quán)）人: 北京瑞控信科技有限公司
• 主分類號: G02B26/10
• 分類號: G02B26/10
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 肖佳

一種基于片狀柔性鉸鏈連接的快速反射鏡裝置，包括殼體、反射鏡、反射鏡支架、片狀柔性鉸鏈組件、多個音圈電機和至少一個傳感器；反射鏡由反射鏡支架支撐；反射鏡支架通過片狀柔性鉸鏈組件與殼體基座連接，音圈電機包括固定連接于反射鏡支架上的音圈電機線圈和設(shè)置于殼體基座的凹槽內(nèi)的音圈電機磁缸；傳感器穿過殼體基座固定連接于殼體內(nèi)部的傳感器座。采用片狀柔性鉸鏈組件作為與反射鏡支架直接接觸的結(jié)構(gòu)，用于約束快速反射鏡的自由度、減小快速反射鏡在運動過程與快速反射鏡支架之間的間隙、實現(xiàn)了對反射鏡偏轉(zhuǎn)位置的粗調(diào)整；傳感器通過接收反射鏡位置的信號并將其反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)對音圈電機發(fā)出信號，實現(xiàn)了對反射鏡位置的精調(diào)整。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及光電掃描跟蹤技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于片狀柔性鉸鏈連接的快速反射鏡裝置。

背景技術(shù)

快速反射鏡是一種工作在光源或接收器與目標(biāo)之間用于調(diào)整和穩(wěn)定光學(xué)系統(tǒng)視軸或光束指向的部件，通過采用驅(qū)動器精確控制反射鏡偏轉(zhuǎn)方向從而精確控制光束偏轉(zhuǎn)角度，由于其具有結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)速度快、工作帶寬高、指向精度高等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用在天文望遠鏡、自適應(yīng)光學(xué)、像移補償、自由空間光通信、精密跟蹤等領(lǐng)域，成為光學(xué)系統(tǒng)中穩(wěn)定光束和校正光束傳播方向的關(guān)鍵性器件。

目前，快速反射鏡的結(jié)構(gòu)形式主要分為有軸系和無軸系兩種結(jié)構(gòu)形式。其中，無軸系結(jié)構(gòu)因采用柔性結(jié)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)，具有體積小、無摩擦和間隙、靈敏度高、重復(fù)性好以及運動平穩(wěn)等諸多優(yōu)點，因此已越來越多的為快速反射鏡所用。無軸系快速反射鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主要包括：安裝基座、反射鏡、及其安裝結(jié)構(gòu)、驅(qū)動器、傳感器及柔性支撐等器件。柔性支撐是快速反射鏡系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，起到支撐反射鏡及其安裝結(jié)構(gòu)，并對反射鏡沿各個方向運動剛度進行合理分配的重要作用，因此，設(shè)計柔性支承是快速反射鏡系統(tǒng)研究的一種關(guān)鍵工作。

現(xiàn)有技術(shù)方案中快速反射鏡的柔性承載結(jié)構(gòu)與反射鏡鏡座不能一直完全接觸，造成柔性承載結(jié)構(gòu)與反射鏡鏡座之間會存在間隙，特別是當(dāng)反射鏡鏡座運動時，這種間隙不可避免。這種間隙的存在會影響快速反射鏡的指向精度。

發(fā)明內(nèi)容

(一)實用新型目的

為了減小現(xiàn)有的柔性承載式快速反射鏡結(jié)構(gòu)中柔性結(jié)構(gòu)與反射鏡鏡座間的間隙，進一步提高柔性承載式快速反射鏡的精度，本實用新型提供了一種基于片狀柔性鉸鏈連接的快速反射鏡，以片狀柔性鉸鏈組件作為音圈電機驅(qū)動的快速反射鏡的支承結(jié)構(gòu)。

(二)技術(shù)方案

為達到上述目的，本實用新型提供了一種基于片狀柔性鉸鏈連接的快速反射鏡裝置，包括殼體1、反射鏡4、反射鏡支架5、片狀柔性鉸鏈組件17、多個音圈電機和至少一個傳感器9；

所述反射鏡4由所述反射鏡支架5支撐于所述殼體1的前端；所述反射鏡支架5通過所述片狀柔性鉸鏈組件17與殼體基座21連接，所述殼體基座21位于所述殼體1的前端并與所述反射鏡支架5相對；

每個所述音圈電機包括音圈電機線圈10和音圈電機磁缸11，所述音圈電機線圈10固定連接于所述反射鏡支架5上，所述音圈電機磁缸11設(shè)置于殼體基座21的凹槽內(nèi)；

所述至少一個傳感器9穿過所述殼體基座21固定連接于所述殼體1內(nèi)部的傳感器座8。

進一步的，所述反射鏡支架5沿其外周設(shè)置有多個凸耳3，通過所述多個凸耳3將反射鏡4固定連接于所述反射鏡支架5的一端面。

進一步的，所述反射鏡支架5上設(shè)置有至少一個固定孔2，通過螺柱和螺釘固定連接在殼體基座21上。

進一步的，所述片狀柔性鉸鏈組件19包括片狀柔性鉸鏈6和鉸鏈連接支架端7；

所述片狀柔性鉸鏈6通過緊固螺釘與所述反射鏡支架5固定連接，所述鉸鏈連接支架端7設(shè)置于殼體基座21的凹槽內(nèi)、并通過緊固螺釘與殼體基座21連接。