[實用新型]一種基于片狀柔性鉸鏈連接的快速反射鏡裝置有效
| 申請號: | 201821906629.2 | 申請日: | 2018-11-20 |
| 公開(公告)號: | CN208953788U | 公開(公告)日: | 2019-06-07 |
| 發明(設計)人: | 孔凡輝;肖立亮 | 申請(專利權)人: | 北京瑞控信科技有限公司 |
| 主分類號: | G02B26/10 | 分類號: | G02B26/10 |
| 代理公司: | 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 肖佳 |
| 地址: | 100096 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 反射鏡支架 快速反射鏡 片狀柔性 音圈電機 鉸鏈組件 殼體基座 反射鏡 傳感器 反射鏡位置 鉸鏈連接 控制系統 傳感器座 殼體內部 偏轉位置 運動過程 磁缸 減小 殼體 支架 穿過 反饋 支撐 | ||
一種基于片狀柔性鉸鏈連接的快速反射鏡裝置,包括殼體、反射鏡、反射鏡支架、片狀柔性鉸鏈組件、多個音圈電機和至少一個傳感器;反射鏡由反射鏡支架支撐;反射鏡支架通過片狀柔性鉸鏈組件與殼體基座連接,音圈電機包括固定連接于反射鏡支架上的音圈電機線圈和設置于殼體基座的凹槽內的音圈電機磁缸;傳感器穿過殼體基座固定連接于殼體內部的傳感器座。采用片狀柔性鉸鏈組件作為與反射鏡支架直接接觸的結構,用于約束快速反射鏡的自由度、減小快速反射鏡在運動過程與快速反射鏡支架之間的間隙、實現了對反射鏡偏轉位置的粗調整;傳感器通過接收反射鏡位置的信號并將其反饋給控制系統,控制系統對音圈電機發出信號,實現了對反射鏡位置的精調整。
技術領域
本實用新型涉及光電掃描跟蹤技術領域,具體涉及一種基于片狀柔性鉸鏈連接的快速反射鏡裝置。
背景技術
快速反射鏡是一種工作在光源或接收器與目標之間用于調整和穩定光學系統視軸或光束指向的部件,通過采用驅動器精確控制反射鏡偏轉方向從而精確控制光束偏轉角度,由于其具有結構緊湊、響應速度快、工作帶寬高、指向精度高等優點,被廣泛應用在天文望遠鏡、自適應光學、像移補償、自由空間光通信、精密跟蹤等領域,成為光學系統中穩定光束和校正光束傳播方向的關鍵性器件。
目前,快速反射鏡的結構形式主要分為有軸系和無軸系兩種結構形式。其中,無軸系結構因采用柔性結構代替傳統的機械結構,具有體積小、無摩擦和間隙、靈敏度高、重復性好以及運動平穩等諸多優點,因此已越來越多的為快速反射鏡所用。無軸系快速反射鏡系統的結構主要包括:安裝基座、反射鏡、及其安裝結構、驅動器、傳感器及柔性支撐等器件。柔性支撐是快速反射鏡系統中的關鍵部件,起到支撐反射鏡及其安裝結構,并對反射鏡沿各個方向運動剛度進行合理分配的重要作用,因此,設計柔性支承是快速反射鏡系統研究的一種關鍵工作。
現有技術方案中快速反射鏡的柔性承載結構與反射鏡鏡座不能一直完全接觸,造成柔性承載結構與反射鏡鏡座之間會存在間隙,特別是當反射鏡鏡座運動時,這種間隙不可避免。這種間隙的存在會影響快速反射鏡的指向精度。
發明內容
(一)實用新型目的
為了減小現有的柔性承載式快速反射鏡結構中柔性結構與反射鏡鏡座間的間隙,進一步提高柔性承載式快速反射鏡的精度,本實用新型提供了一種基于片狀柔性鉸鏈連接的快速反射鏡,以片狀柔性鉸鏈組件作為音圈電機驅動的快速反射鏡的支承結構。
(二)技術方案
為達到上述目的,本實用新型提供了一種基于片狀柔性鉸鏈連接的快速反射鏡裝置,包括殼體1、反射鏡4、反射鏡支架5、片狀柔性鉸鏈組件17、多個音圈電機和至少一個傳感器9;
所述反射鏡4由所述反射鏡支架5支撐于所述殼體1的前端;所述反射鏡支架5通過所述片狀柔性鉸鏈組件17與殼體基座21連接,所述殼體基座21位于所述殼體1的前端并與所述反射鏡支架5相對;
每個所述音圈電機包括音圈電機線圈10和音圈電機磁缸11,所述音圈電機線圈10固定連接于所述反射鏡支架5上,所述音圈電機磁缸11設置于殼體基座21的凹槽內;
所述至少一個傳感器9穿過所述殼體基座21固定連接于所述殼體1內部的傳感器座8。
進一步的,所述反射鏡支架5沿其外周設置有多個凸耳3,通過所述多個凸耳3將反射鏡4固定連接于所述反射鏡支架5的一端面。
進一步的,所述反射鏡支架5上設置有至少一個固定孔2,通過螺柱和螺釘固定連接在殼體基座21上。
進一步的,所述片狀柔性鉸鏈組件19包括片狀柔性鉸鏈6和鉸鏈連接支架端7;
所述片狀柔性鉸鏈6通過緊固螺釘與所述反射鏡支架5固定連接,所述鉸鏈連接支架端7設置于殼體基座21的凹槽內、并通過緊固螺釘與殼體基座21連接。
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