[實用新型]一種基于十字柔性鉸鏈連接的快速反射鏡裝置

有效

• 申請號: 201821906566.0
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN209231600U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 肖立亮;孔凡輝
• 申請（專利權）人: 北京瑞控信科技有限公司
• 主分類號: G02B26/08
• 分類號: G02B26/08
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 肖佳

一種基于十字柔性鉸鏈連接的快速反射鏡裝置，包括殼體組件、反射鏡、反射鏡支架、十字柔性鉸鏈組件、多個音圈電機和至少一個傳感器；反射鏡由反射鏡支架支撐；反射鏡支架通過十字柔性鉸鏈組件與前殼基座連接，音圈電機包括固定連接于反射鏡支架上的音圈電機線圈和設置于前殼基座的凹槽內的音圈電機磁缸；傳感器穿過前殼基座固定連接于前殼內部的傳感器座。采用十字柔性鉸鏈組件作為與反射鏡支架直接接觸的結構，用于約束快速反射鏡的自由度、減小快速反射鏡在運動過程與快速反射鏡支架之間的間隙、實現了對反射鏡偏轉位置的粗調整；傳感器通過接收反射鏡位置的信號并將其反饋給控制系統，控制系統對音圈電機發出信號，實現了對反射鏡位置的精調整。

技術領域

本實用新型涉及光電掃描跟蹤技術領域，具體涉及一種基于十字柔性鉸鏈連接的快速反射鏡。

背景技術

快速反射鏡是一種工作在光源或接收器與目標之間用于調整和穩定光學系統視軸或光束指向的部件，通過采用音圈電機精確控制反射鏡偏轉方向從而精確控制光束偏轉角度，用于實現反射鏡的“偏轉-傾斜”方位角度的快速調整，可用于光電領域的視軸穩定或掃描補償等應用。由于其具有結構緊湊、響應速度快、工作帶寬高、指向精度高等優點，被廣泛應用在天文望遠鏡、自適應光學、像移補償、自由空間光通信、精密跟蹤等領域，成為光學系統中穩定光束和校正光束傳播方向的關鍵性器件。

傳統的快反鏡，一般包括四個音圈電機。在每個旋轉軸方向上采用兩個音圈電機組成推拉式對，為反射鏡提供平滑、均勻的扭矩。

快速反射鏡的承載形式主要包括剛性承載和柔性承載兩種。與剛性承載式快速反射鏡相比，柔性承載式快速反射鏡利用柔性單元自身的變形來約束快速反射鏡的自由度，具有無摩擦、結構緊湊等特點。但由于快速反射鏡的柔性承載結構與反射鏡鏡座不能一直完全接觸，造成柔性承載結構與反射鏡鏡座之間會存在間隙，特別是當反射鏡鏡座運動時，這種間隙不可避免。這種間隙的存在會影響快速反射鏡的指向精度。

現有技術方案中快速反射鏡的柔性承載結構與反射鏡鏡座不能一直完全接觸，造成柔性承載結構與反射鏡鏡座之間會存在間隙，特別是當反射鏡鏡座運動時，這種間隙不可避免。這種間隙的存在會影響快速反射鏡的指向精度。快速反射鏡的一個重要指標就是工作帶寬，而影響該指標的器件是其中的音圈電機，必須具有較高的出力和較短的階躍響應時間。傳統的快速反射鏡，一般包括四個音圈電機。在每個旋轉軸方向上采用兩個音圈電機組成推拉式對，為反射鏡提供平滑、均勻的扭矩。

發明內容

(一)實用新型目的

為了減小現有的柔性承載式快速反射鏡結構中柔性結構與反射鏡鏡座間的間隙，進一步提高柔性承載式快速反射鏡的精度，本實用新型提供了一種基于十字柔性鉸鏈連接的快速反射鏡，以十字柔性鉸鏈組件作為音圈電機驅動的快速反射鏡的支承結構。

(二)技術方案

為達到上述目的，本實用新型提供了一種基于十字柔性鉸鏈連接的快速反射鏡裝置，包括殼體組件、反射鏡4、反射鏡支架5、十字柔性鉸鏈組件 19、多個音圈電機和至少一個傳感器9；

所述殼體組件包括前殼1和后殼2，前殼1和后殼2連接在一起；

所述反射鏡4由所述反射鏡支架5支撐于所述前殼1的前端；所述反射鏡支架5通過所述十字柔性鉸鏈組件19與前殼基座21連接，所述前殼基座 21位于所述前殼1的前端并與所述反射鏡支架5相對；

每個所述音圈電機包括音圈電機線圈10和音圈電機磁缸11，所述音圈電機線圈10固定連接于所述反射鏡支架5上，所述音圈電機磁缸11設置于前殼基座21的凹槽內；

所述至少一個傳感器9穿過所述前殼基座21固定連接于所述前殼1內部的傳感器座8。

進一步的，所述反射鏡支架5沿其外周設置有多個凸耳3，通過所述多個凸耳3將反射鏡4固定連接于所述反射鏡支架5的一端面。