[實用新型]一種陶瓷包裝設備用的夾手機構

有效

• 申請號: 201821906225.3
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN209192348U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 鄭榮輝
• 申請（專利權）人: 永春縣鼎盛陶瓷制品廠（普通合伙）
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B57/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種陶瓷包裝設備用的夾手機構，其結構包括小臂、導管、夾具連接塊、夾具、大臂、轉動塊、底座、轉動軸、轉塊、支桿、轉動銷，本實用新型一種陶瓷包裝設備用的夾手機構，外殼內的電機發動，經由減速器減速，來帶動斜齒輪進行轉動，使其螺桿在滾珠上進行轉動，從而與螺紋塊相配合，從而使夾塊向陶瓷靠近進行夾緊，隨著夾塊上的壓力不斷的增加，壓板向夾塊內收縮，直到與壓力感應器相接觸，在達到一定的壓力后，信號控制器會接收到壓力感應器的信號，從而對電機進行控制，停止運行，讓夾塊停止對陶瓷繼續施壓，通過改進設備的結構，使其在進行使用的時候，能夠便捷的對夾緊力進行控制，避免夾緊力過大而導致陶瓷損壞。

技術領域

本實用新型是一種陶瓷包裝設備用的夾手機構，屬于機械手技術領域。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

現有技術公開了申請號為：CN201520392853.4的一種陶瓷包裝設備用的夾手機構，包括伸縮氣缸和氣動夾緊氣缸，所述伸縮氣缸的伸縮桿前端固定有連接板，氣動夾緊氣缸上的兩夾臂固定有夾指構件，所述夾指構件上設有凹槽，同時，氣動夾緊氣缸的氣缸壁上固定有V形定位板，但是該現有技術在使用時，其陶瓷較為脆弱，如機械手夾緊力過大，易導致陶瓷破碎造成浪費。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種陶瓷包裝設備用的夾手機構，以解決的現有技術在使用時，其陶瓷較為脆弱，如機械手夾緊力過大，易導致陶瓷破碎造成浪費的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種陶瓷包裝設備用的夾手機構，其結構包括小臂、導管、夾具連接塊、夾具、大臂、轉動塊、底座、轉動軸、轉塊、支桿、轉動銷，所述夾具連接塊與小臂鉸鏈連接，所述轉動軸嵌入安裝在轉塊上，所述轉塊與轉動塊為一體化結構，所述支桿設于小臂上，所述轉動銷嵌入安裝在小臂上，所述夾具包括滑軌、斜齒輪、外殼、減速器、電機、信號控制器、螺桿、螺紋塊、滑塊、壓力感應器、壓板、夾塊，所述滑軌設于外殼的內部，所述斜齒輪與螺桿為一體化結構，所述減速器設于電機的正上方，所述電機設于外殼的內部，所述信號控制器位于電機的左方，所述螺桿嵌入安裝在外殼的內部，所述螺紋塊與螺桿螺紋連接，所述滑塊與夾塊為一體化結構，所述壓力感應器嵌入安裝在夾塊上，所述壓板設于夾塊上，所述夾塊嵌入安裝在外殼上并且間隙配合，所述外殼與夾具連接塊為一體化結構。

進一步地，所述小臂與大臂鉸鏈連接，所述導管嵌入安裝在小臂上。

進一步地，所述大臂與轉動塊鉸鏈連接，所述轉動塊設于底座的上方。

進一步地，所述夾具與夾具連接塊為一體化結構。

進一步地，所述滑塊是長2cm，寬1cm，高1cm的長方體。

進一步地，所述減速器的型號是DMEK，能夠對發動機的轉速進行減緩，其耐磨性好，使用壽命較長。

進一步地，所述電機型號為Y-160M1-2轉速快，噪音小。

有益效果

本實用新型一種陶瓷包裝設備用的夾手機構，外殼內的電機發動，經由減速器減速，來帶動斜齒輪進行轉動，使其螺桿在滾珠上進行轉動，從而與螺紋塊相配合，帶動螺紋塊向中間靠攏，從而使夾塊向陶瓷靠近進行夾緊，隨著夾塊上的壓力不斷的增加，壓板向夾塊內收縮，直到與壓力感應器相接觸，在達到一定的壓力后，信號控制器會接收到壓力感應器的信號，從而對電機進行控制，停止運行，讓夾塊停止對陶瓷繼續施壓，通過改進設備的結構，使其在進行使用的時候，能夠便捷的對夾緊力進行控制，避免夾緊力過大而導致陶瓷損壞。

附圖說明