[實用新型]高速公路循跡輔助駕駛方向控制系統

有效

• 申請號: 201821903875.2
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN209112267U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 姜建領;海東霞
• 申請（專利權）人: 河南安行達智能科技有限公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 李想

本實用新型公開了一種高速公路循跡輔助駕駛方向控制系統，包括主控器、雙定位慣性制導模塊、測速傳感器、全景攝像頭，左攝像頭、右攝像頭、微動電機和轉向燈信號采集單元，其中，主控制器、雙定位慣性制導模塊安裝在汽車駕駛室內；測速傳感器安裝在汽車輪轂處；全景攝像頭安裝在車輛的前端，左攝像頭和右攝像頭安裝在左右車門處；微動電機安裝在方向盤轉動軸上；雙定位慣性制導模塊、測速傳感器、全景攝像頭、左攝像頭、右攝像頭、和微動電機均與主控器連接，轉向燈信號采集單元分別與主控制器和左右轉向燈輸出端連接，輔助駕駛員微動調整方向盤，避免車輛偏移車道線，防止車禍的發生。

技術領域

本實用新型涉及輔助駕駛領域，具體涉及高速公路循跡輔助駕駛方向控制系統。

背景技術

高速公路路況好，車輛在高速上以很高的速度的行駛，車輛定速巡航的出現，一定程度上減輕了駕駛員的駕駛工作。但也因此出現了新的問題，駕駛員在高速公路上會定速至120~130km/h，如果定速在最高速，那么駕駛員必須全神貫注，謹慎操作方向盤，隨著道路上車道線的方向的引導，司機要微調方向盤角度，使車輛在車道內平穩安全的運行，其實這種操作并不輕松，因為控制方向盤稍有偏差，即會大幅度改變車輛的行駛路線，從而易發生車禍。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型提供一種高速公路循跡輔助駕駛方向控制系統，其在汽車行駛偏離行車道時，可以主動幫助駕駛員微動調整方向盤，使得車輛行駛在車道中央，避免車禍的發生。

本實用新型提供技術方案具體為：

高速公路循跡輔助駕駛方向控制系統，包括主控器、雙定位慣性制導模塊、測速傳感器、全景攝像頭，左攝像頭、右攝像頭、微動電機和轉向燈信號采集單元，其中，主控制器、雙定位慣性制導模塊安裝在汽車駕駛室內；測速傳感器安裝在汽車輪轂處；全景攝像頭安裝在車輛的前端，左攝像頭和右攝像頭安裝在左右車門處；微動電機安裝在方向盤轉動軸上；雙定位慣性制導模塊、測速傳感器、全景攝像頭、左攝像頭、右攝像頭、和微動電機均與主控器連接，轉向燈信號采集單元分別與主控制器和左右轉向燈輸出端連接。

所述主控制器為MUC和DSP構成的雙核架構、所述雙定位慣性制導模塊為北斗和GPS雙定位慣性制導芯片。

所述微動電機轉動軸上設置有第一齒輪，所述第一齒輪與方向盤轉向軸上的第二齒輪嚙合連接。

所述測速傳感器為磁電式輪速傳感器。

所述轉向燈信號采集單元為光電耦合器。

主控制器還與電源轉換芯片連接，所述電源轉換芯片為直流12V-3.3V轉換芯片。

本實用新型提供一種高速公路循跡輔助駕駛方向控制系統，車速超過主控器中設定的速度時，主控器開始工作，全景攝像頭拍攝道路遠方車道線，左攝像頭和右攝像頭分別拍攝車體左右兩側車道線，全景攝像頭將車道線走勢方向圖像數據傳入主控器，左攝像頭和右攝像頭將車輪距離左右車道線的趨勢圖像傳入主控制器，主控制器綜合全景攝像頭和左右攝像頭圖像數據，控制微動電機調整方向盤轉軸，從而防止偏離道路，減輕駕駛員的操作強度，提高正常行駛的安全性。

附圖說明

圖1是實用新型電路模塊連接示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例實例僅僅是本實用新型一部分實施實例，而不是全部的實施實例，基于本實用新型的實施實例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施實例，都屬于本實用新型保護的范圍。