[實用新型]一種伺服型的立柱式整平設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821903837.7
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN209349310U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設計）人: 吳汝均
• 申請（專利權）人: 佛山市煜平自動化設備有限公司
• 主分類號: B21D3/02
• 分類號: B21D3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種伺服型的立柱式整平設備，其特征在于，包括機座、伺服驅動升降平整機構、以及用于帶動伺服驅動升降平整機構沿水平方向做往復運動的伺服驅動水平移動機構，伺服驅動水平移動機構安裝在機座上端，伺服驅動升降平整機構通過支撐板安裝在伺服驅動水平移動機構上；伺服驅動升降平整機構包括下壓V型輥、升降組件支撐架、伺服升降組件、定位滑動板、上壓V型輥、及輔助平整機構；伺服升降組件的升降驅動電機工作帶動定位滑動板和下壓V型沿做上下往復運動。本實用新型的有益效果是實現了高效、節(jié)能、環(huán)保的效果，減少資源的浪費，大大減少了客戶的使用成本，準確平穩(wěn)地達到焊縫壓平的效果，便于操作。

技術領域

本實用新型涉及不銹鋼焊管加工領域，具體為一種伺服型的立柱式整平設備。

背景技術

不銹鋼焊管，簡稱焊管，常用鋼材或鋼帶經過機組和模具卷曲成型后焊接制成的鋼管。

不銹鋼焊管的加工精確性主要體現在焊管焊縫處理、焊管是否接近圓形等。在不銹鋼焊管加工過程中，一旦焊接后就要進入焊縫處理工序和整形工序，通過焊縫處理工序使焊縫位置光滑，通過整形工序使不銹鋼焊管結構規(guī)整。在整形過程中，需要通過至少兩個V型輥進行反復碾壓才能達到焊縫以及鋼管整形的作用。

傳統的不銹鋼焊管的焊縫整平設備在上下運行的過程中，采用液壓系統和油缸來傳動，油缸在實際使用時液壓系統需要供電，同時油缸在使用時會漏油操作人員在實際操作中每過一段時間就需要向油缸內注油，增加使用成本，同時，傳統的不銹鋼焊管的焊縫整平設備存在著耗電高、故障率高、使用成本高、操作復雜的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種伺服型的立柱式整平設備，省時省力，且能操作方便自動行走的電動工具。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種伺服型的立柱式整平設備，其特征在于，包括機座、伺服驅動升降平整機構、以及用于帶動伺服驅動升降平整機構沿水平方向做往復運動的伺服驅動水平移動機構，伺服驅動水平移動機構安裝在機座上端，伺服驅動升降平整機構通過支撐板安裝在伺服驅動水平移動機構上；伺服驅動升降平整機構包括安裝在支撐底板上的下壓V型輥、安裝在支撐底板上下壓V型輥外圍的升降組件支撐架、安裝在升降組件支撐架上的伺服升降組件、安裝在伺服升降組件活動端的定位滑動板、安裝在定位滑動板下端且與下壓V型輥相對的上壓V型輥、及安裝在支撐底板上下壓V型輥后端的輔助平整機構；下壓V型輥通過定位滑動板連接伺服升降組件的活動端，伺服升降組件的升降驅動電機工作帶動定位滑動板和下壓V型沿做上下往復運動。

作為本實用新型進一步的方案：所述伺服驅動水平移動機構包括安裝在機座上端的水平驅動電機和水平傳動絲桿。

作為本實用新型進一步的方案：所述伺服升降組件包括升降驅動電機和豎直傳動絲桿，升降驅動電機工作驅動與升降驅動電機輸出軸相接的豎直傳動絲桿上下運動。

作為本實用新型進一步的方案：所述輔助平整機構包括水平相對設置的左立V型輥和右立V型輥。

作為本實用新型進一步的方案：所述定位滑動板套設在升降組件支撐架上并與伺服升降組件相接，伺服升降組件的升降驅動電機驅動帶動定位滑動板沿支撐架做上下往復運動。

作為本實用新型進一步的方案：所述升降組件支撐架包括頂板和用于支撐頂板的立柱。

作為本實用新型進一步的方案：所述機座上設有滑軌，支撐底板下端設有滑塊，支撐底板與伺服驅動水平移動機構相接后，滑塊安裝在滑軌上。

作為本實用新型進一步的方案：所述機座上還設有控制伺服驅動升降平整機構和伺服驅動水平移動機工作的控制器。

本實用新型的有益效果在于伺服電機傳動代替?zhèn)鹘y的液壓傳動，實現了高效、節(jié)能、環(huán)保的效果，減少資源的浪費，大大減少了客戶的使用成本，通過絲桿的傳動可以準確平穩(wěn)地達到焊縫壓平的效果，便于操作。