[實用新型]割草機

有效

• 申請號: 201821903028.6
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN209268060U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 裴文剛;約翰娜·奧爾森
• 申請（專利權）人: 常州格力博有限公司
• 主分類號: A01D75/00
• 分類號: A01D75/00
• 代理公司: 蘇州攜智匯佳專利代理事務所(普通合伙) 32278
• 代理人: 錢偉

本實用新型提供了一種割草機，包括機身、遮蓋所述機身的外殼以及活動連接所述機身和外殼的懸架裝置。所述懸架裝置包括與所述外殼相連的第一支撐柱、與所述機身相連的第二支撐柱以及連接所述第一支撐柱和第二支撐柱的柔性連接件，所述柔性連接件的一端與所述第一支撐柱相連、另一端與所述第二支撐柱相連，以使得所述外殼可相對于所述機身在垂直于機身方向和/或水平方向移動。

技術領域

本實用新型涉及一種割草機，屬于園林技術領域。

背景技術

智能割草機作為割草機智能化的應用，已經在市場上得到了非常多的應用，而智能割草機中非常重要的一項技術是在碰觸到障礙物時，會將碰撞信號傳遞給控制板，由控制板做出相應反饋，如：停止工作。

目前常用的設計是將智能割草機分為機身部分與外殼部分，且外殼部分活動連接在機身部分上。同時，在外殼與機身之間設置霍爾傳感器，當智能割草機碰觸到障礙物時，外殼與機身之間發生相對位移，此時霍爾傳感器將位移信號傳遞給控制板，由控制板控制智能割草機反向運動。但，在該設計中，智能割草機的懸架系統非常重要，需要保持智能割草機的外殼在碰觸到障礙物后，能夠靈活活動，而且在智能割草機反向運動后，能夠快速停止晃動。

另外，智能割草機在運行過程中，可能會離開地面，如果在離開地面后，智能割草機仍在繼續工作，則容易造成危險。現有的解決方法是將智能割草機的行走輪設置成具有可上下活動的自由度，并在底部位置設有微動開關，當智能割草機抬起時，行走輪因重力作用下滑，觸發微動開關，使智能割草機關閉。但這種解決方法的缺點在于：智能割草機在運行過程中，每次跳動都會導致微動開關被觸發，繼而導致智能割草機頻繁停機。

有鑒于此，確有必要對現有的割草機做出進一步改進，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型的割草機，該割草機的外殼在正常工作時無法竄動，而在碰觸到障礙物時，能夠靈活感應到。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種割草機，包括機身、遮蓋所述機身的外殼以及活動連接所述機身和外殼的懸架裝置，所述懸架裝置包括與所述外殼相連的第一支撐柱、與所述機身相連的第二支撐柱以及連接所述第一支撐柱和第二支撐柱的柔性連接件，所述柔性連接件的一端與所述第一支撐柱相連、另一端與所述第二支撐柱相連，以使得所述外殼可相對于所述機身在垂直于機身方向和/或水平方向移動。

作為本實用新型的進一步改進，所述柔性連接件包括彈簧，所述第一支撐柱的一端設有與彈簧相匹配的第一螺紋，所述第二支撐柱的一端設有與彈簧相匹配的第二螺紋，以使得所述彈簧的一端與所述第一支撐柱螺紋連接、另一端與所述第二支撐柱螺紋連接。

作為本實用新型的進一步改進，在垂直于機身方向上，所述第一螺紋設置在所述第一支撐柱的底部，且所述第一螺紋的螺距由下到上逐漸增大；所述第二螺紋設置在所述第二支撐柱的頂部，且所述第二螺紋的螺距由上到下逐漸增大。

作為本實用新型的進一步改進，所述懸架裝置還包括與所述機身固定連接的固定架，所述固定架上開設有通孔，在垂直于機身方向上，所述第二支撐柱的頂部自所述通孔貫穿所述固定架。

作為本實用新型的進一步改進，所述第二支撐柱和固定架均大致為圓柱形結構，所述通孔開設在所述固定架的中心位置處，在垂直于機身方向上，所述固定架的底部凹設有環形槽，所述環形槽位于所述通孔的外圍，所述環形槽內收容有密封圈。

作為本實用新型的進一步改進，在垂直于機身方向上，所述第二支撐柱的底部設有固定頭，所述機身內設有位移傳感器，所述位移傳感器位于所述固定頭的下方，用于檢測所述第二支撐柱的位移量，所述懸架裝置還包括設置在所述固定架與所述固定頭之間的壓簧。

作為本實用新型的進一步改進，所述懸架裝置還包括罩設在所述第一支撐柱、柔性連接件及第二支撐柱外側的防塵橡膠套。