[實用新型]自動駕駛汽車用輪轂軸承及汽車

有效

• 申請號: 201821902968.3
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN209191597U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 卓華;桂賓;孫長群
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60B27/00
• 分類號: B60B27/00
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 康海燕

本實用新型公開了一種自動駕駛汽車用輪轂軸承，包括內圈、齒圈、端蓋和外圈，所述內圈可轉動地設于外圈內周，所述齒圈套設于內圈上，所述齒圈與外圈間形成安裝空隙，所述端蓋設于外圈端部，用于蓋住齒圈，所述端蓋外側設有兩個安裝凸臺，所述安裝凸臺上設有用于安裝輪速傳感器的安裝孔。還公開了一種汽車，所述汽車包括上述的自動駕駛汽車用輪轂軸承。其能夠滿足兩個輪速傳感器的裝配需求，符合自動駕駛汽車輪速信號采集要求。

技術領域

本實用新型涉及汽車部件，具體涉及一種自動駕駛汽車用輪轂軸承。

背景技術

參見圖1和圖2，現有非自動駕駛汽車的輪轂軸承包括內圈、齒圈、現有端蓋和外圈，外圈與內圈轉動配合，齒圈套設于內圈上，端蓋壓裝于外圈內側，所述端蓋上設有一個現有安裝凸臺，所述現有安裝凸臺上設有一個現有安裝孔和一個現有螺紋孔，輪速傳感器插入現有安裝孔中，通過螺栓與現有螺紋孔配合將輪速傳感器固定于現有安裝凸臺上，齒圈與內圈一起相對于外圈轉動，輪速傳感器讀出輪速信號。

因自動駕駛汽車制動安全要求，為保證在無人駕駛的情況下，即使車輛發生特定故障也能安全停車，則自動駕駛汽車需要每個車輪提供兩個輪速信號，一個輪速信號為主用，一個輪速信號為備份，現有非自動駕駛汽車的輪轂軸承不能滿足兩個輪速傳感器的安裝需求。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種自動駕駛汽車用輪轂軸承，其能夠滿足兩個輪速傳感器的裝配需求，符合自動駕駛汽車輪速信號采集要求。

本實用新型所述的自動駕駛汽車用輪轂軸承，包括內圈、齒圈、端蓋和外圈，所述內圈可轉動地設于外圈內周，所述齒圈套設于內圈上，所述齒圈與外圈間形成安裝空隙，所述端蓋設于外圈端部，用于蓋住齒圈，所述端蓋外側設有兩個安裝凸臺，所述安裝凸臺上設有用于安裝輪速傳感器的安裝孔。

進一步，所述安裝凸臺上鄰近安裝孔的位置上設有螺紋孔，所述輪速傳感器側壁上設有朝向螺紋孔方向延伸的安裝支耳，所述安裝支耳上設有與螺紋孔位置相對應的通孔，采用螺栓穿過通孔與螺紋孔將輪速傳感器固定于安裝凸臺上。

進一步，所述兩個安裝凸臺對稱設于端蓋外側。

進一步，所述安裝凸臺上的安裝孔尺寸相同，兩個安裝孔中心連線的中點與端蓋軸線重合。

進一步，所述齒圈還能夠是磁環。

一種汽車，所述汽車包括上述的自動駕駛汽車用輪轂軸承。

本實用新型通過在端蓋外側設置兩個安裝凸臺，兩個安裝凸臺上分別固定有輪速傳感器，滿足了兩個輪速傳感器的裝配需求，進而使得輪轂軸承符合自動駕駛汽車輪速信號采集要求，無需對現有端蓋作較大改變，結構簡單，穩定可靠，實用性強，成本低。

附圖說明

圖1是現有輪轂軸承的結構示意圖；

圖2是圖1的剖視圖；

圖3是本實用新型的結構示意圖；

圖4是圖3的剖視圖。

圖中，1—內圈，2—齒圈，3—端蓋，4—外圈，5—安裝凸臺，51—安裝孔，52—螺紋孔，6—輪速傳感器，61—安裝支耳，62—通孔，7—螺栓，8—現有端蓋，81—現有安裝凸臺，82—現有安裝孔，83—現有螺紋孔。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作詳細說明。