[實用新型]種植手機連接裝置

有效

• 申請號: 201821902715.6
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN209347254U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 王利峰
• 申請（專利權）人: 雅客智慧（北京）科技有限公司
• 主分類號: A61C1/08
• 分類號: A61C1/08;A61C8/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本實用新型涉及醫療設備領域，提供了一種種植手機連接裝置。該裝置包括法蘭盤和夾持件，夾持件底部的第一端開設有楔形槽、第二端開設有卡槽，楔形槽的楔形面自夾持件的第一端至夾持件的第二端向上傾斜；法蘭盤的盤面上設有兩個連接臂，兩個連接臂之間設有卡扣和楔形塊；楔形塊固定于連接臂、用于與楔形槽抵觸配合；卡扣的第一端與連接臂的側壁鉸接、第二端具有按壓部和卡扣部；卡扣部的頂端具有向上彎曲的卡鉤，卡鉤用于卡扣轉動設定角度后與卡槽卡接；法蘭盤朝向卡扣的一側開設有用于容納彈性件的容納孔，按壓部朝向容納孔的一側設有頂柱，彈性件壓縮設置在容納孔的底面與頂柱之間。本實用新型可實現種植機器人與種植手機之間的快速裝卸。

技術領域

本實用新型涉及醫療設備技術領域，尤其涉及一種種植手機連接裝置。

背景技術

牙科手機是臨床上用來對牙齒進行切削、鉆孔和打磨的工具。醫生在使用牙科手機治療患者時，通常都是直接手持牙科手機對患者的牙齒進行鉆孔打磨。由于口腔內部空間狹小且非直視，因此整個治療過程中，不僅需要醫生長時間彎腰低頭操作，工作強度很大，而且對于經驗不足的醫生來說手術失敗率較高。為了提高手術成功率、減輕醫生的工作強度，國內外研究人員開發了種植機器人。但是，目前種植機器人的機械臂與種植手機之間的安裝拆卸過程非常繁瑣，一旦手術過程中遇到需要更換種植手機的情況，則會大大延長手術時間，給患者帶來更多痛苦。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單、操作便捷的種植手機連接裝置，以實現種植機器人與種植手機之間的快速裝卸。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種種植手機連接裝置，該裝置包括法蘭盤以及用于夾持種植手機的夾持件，所述夾持件底部的第一端開設有楔形槽、第二端開設有卡槽，所述楔形槽的楔形面自所述夾持件的第一端至所述夾持件的第二端向上傾斜；所述法蘭盤的盤面上設有兩個連接臂，兩個所述連接臂之間設有卡扣以及與所述楔形槽的形狀相適應的楔形塊；所述楔形塊固定于所述連接臂、用于與所述楔形槽抵觸配合；所述卡扣的第一端位于所述楔形塊的下方、并與所述連接臂的側壁鉸接，所述卡扣的第二端具有按壓部和卡扣部；所述卡扣部的頂端具有向上彎曲的卡鉤，所述卡鉤用于所述卡扣轉動設定角度后與所述卡槽卡接；所述法蘭盤朝向所述卡扣的一側開設有用于容納彈性件的容納孔，所述按壓部朝向所述容納孔的一側設有向外凸起的頂柱，所述彈性件壓縮設置在所述容納孔的底面與所述頂柱之間。

其中，所述夾持件包括夾持塊和蓋板，所述夾持塊橫向貫穿開設有用于插設所述種植手機的階梯孔，所述階梯孔的大端蓋設有所述蓋板，所述蓋板與所述夾持塊可拆卸連接，所述蓋板上開設有通孔，所述通孔的內徑小于所述階梯孔大端的內徑。

其中，所述蓋板通過螺栓與所述夾持塊連接。

其中，所述連接臂上設有位于所述卡扣部與所述按壓部之間的限位柱。

其中，所述頂柱為頂絲，所述按壓部上設有用于與所述頂絲螺紋配合的螺紋孔。

其中，還包括光學標記和連接塊，所述光學標記通過所述連接塊與所述夾持件的頂部可拆卸連接。

其中，所述夾持件的頂部設有強磁鐵和定位銷，所述連接塊與所述光學標記的底部連接、用于與所述強磁鐵吸合，所述連接塊上設有用于插設所述定位銷的定位孔。

其中，所述連接塊的材質為磁性材料。

其中，所述連接塊朝向所述夾持件的一側設有與所述強磁鐵極性相反的磁鐵片。

其中，所述定位銷的數量為多個，所述強磁鐵的兩側均設有所述定位銷，所述定位孔與所述定位銷一一對應設置。