[實用新型]一種巡檢機器人底座有效
| 申請號： | 201821902254.2 | 申請日： | 2018-11-19 |
| 公開（公告）號： | CN209007590U | 公開（公告）日： | 2019-06-21 |
| 發明（設計）人： | 楊志昆;張德星;馬辰斌;曾驥;陳福隆 | 申請（專利權）人： | 浙江大學濱海產業技術研究院;天津迦自機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211 | 代理人： | 楊慧玲 |
| 地址： | 300345 天津市濱海新*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 蓋板 底板 擋板 底座 巡檢機器人 連接板 上端 側板 扶手 本實用新型 距離探測器 動力裝置 行走機構 下端 機器人搬運 人工搬運 向內凹進 左右兩側 抬動桿 機器人 人手 | ||
1.一種巡檢機器人底座，其特征在于：包括底板(1)、行走機構(2)、動力裝置、側板(3)、擋板(4)、連接板(5)、蓋板(6)、距離探測器(7)和扶手(9)；
所述行走機構(2)和動力裝置均固定安裝在底板(1)上；
所述側板(3)有兩個，分別相對固定在所述底板(1)上端面的左右兩側；
所述擋板(4)有兩個，分別相對固定在所述底板(1)上端面的前后兩側；
所述蓋板(6)固定在所述側板(3)的上端，該蓋板(6)下端面的前后兩側分別通過連接板(5)與對應的擋板(4)固定連接，且所述連接板(5)相對于蓋板(6)和擋板(4)向內凹進形成凹槽；
所述距離探測器(7)固定在所述蓋板(6)下端面前側的凹槽內；
所述扶手(9)有一對，相對固定安裝在所述蓋板(6)的兩側。
2.根據權利要求1所述的巡檢機器人底座，其特征在于：所述行走機構(2)包括電機、傳動架、主動輪(23)和從動輪(24)；
所述主動輪(23)有一對，左右相對設置在底板(1)的中部；
所述電機通過傳動架與主動輪(23)傳動連接；
所述從動輪(24)有兩組，分別固定在底板(1)下端面的前后兩側，該從動輪(24)為萬向輪。
3.根據權利要求1所述的巡檢機器人底座，其特征在于：所述擋板(4)呈向外突起的弧狀。
4.根據權利要求1所述的巡檢機器人底座，其特征在于：所述擋板(4)的外側面上固設有防撞條(8)。
5.根據權利要求1所述的巡檢機器人底座，其特征在于：所述距離探測器(7)為激光探測器。
6.根據權利要求1所述的巡檢機器人底座，其特征在于：所述側板(3)上設有接口(31)。
7.根據權利要求1所述的巡檢機器人底座，其特征在于：所述扶手(9)包括支撐立柱(91)和支撐橫梁(92)，所述支撐立柱(91)有兩組，其上端分別固定在所述支撐橫梁(92)的兩端，下端固定在蓋板(6)上。
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