[實用新型]可傾斜式升降機

有效

• 申請號: 201821902016.1
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN209098099U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 雷金波;譚思源;汪勇;王聰然;趙軒;張仁鈺;楊峰
• 申請（專利權）人: 施努卡（蘇州）智能裝備有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/22;B66F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及升降機領域，尤其是可傾斜式升降機。該升降機包括定位臺、升降臺、交叉架、轉動電機、滾珠絲杠副、軸桿、連接部、托板、底盤、滾輪、定位防滑裝置、升降機直線推動機構、翻轉驅動機構和支撐塊，所述交叉架為兩根轉動連接在一起的支架組成，定位臺與升降臺之間連接有兩組交叉架，兩組交叉架的連接處穿過一根軸桿，組成兩組交叉架的四根支架頂端均鉸接在升降臺底部，其中兩根支架的底端鉸接在定位臺上端，另外兩根支架的底端鉸接在連接部上。本實用新型通過電機驅動滾珠絲杠，配合剪刀式叉架來驅動升降臺移動。通過升降機直線推動機構來推拉升降機，通過翻轉驅動機構來實現托板的翻轉來實現傾卸托舉物的目的。

技術領域

本實用新型涉及升降機領域，尤其是可傾斜式升降機。

背景技術

在汽車焊裝生產線過程中，零件生產流水線高度差之間的運輸需要有精度高穩定性好的升降裝置進行托盤運送。但現有的升降機無法根據需要調節前后距離，也無法調節升降臺的方向。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決背景技術中描述的技術問題，本實用新型提供了一種可傾斜式升降機，通過電機驅動滾珠絲杠，配合剪刀式叉架來驅動升降臺移動。通過升降機直線推動機構來推拉升降機，通過翻轉驅動機構來實現托板的翻轉來實現傾卸托舉物的目的。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種可傾斜式升降機，包括定位臺、升降臺、交叉架、轉動電機、滾珠絲杠副、軸桿、連接部、托板、底盤、滾輪、定位防滑裝置、升降機直線推動機構、翻轉驅動機構和支撐塊，所述交叉架為兩根轉動連接在一起的支架組成，定位臺與升降臺之間連接有兩組交叉架，兩組交叉架的連接處穿過一根軸桿，組成兩組交叉架的四根支架頂端均鉸接在升降臺底部，其中兩根支架的底端鉸接在定位臺上端，另外兩根支架的底端鉸接在連接部上，連接部固定在滾珠絲杠副的滾珠螺母座上，滾珠絲杠副的絲桿端頭固定在轉動電機的輸出軸端，轉動電機的機體固定在定位臺上，定位臺固定在底盤上，底盤上轉動連接有滾輪，底盤底部固定有定位防滑裝置，底盤側端固定在升降機直線推動機構的活塞桿端，托板一端鉸接在翻轉驅動機構的活塞桿端，翻轉驅動機構的缸體固定在定位臺上，托板另一端鉸接在升降臺上，升降臺位于托板下方，升降臺上焊接固定有用于支撐托板的支撐塊。

具體地，所述升降臺底端焊連有四個開有穿孔的支座，定位臺上端焊連有兩個支座，組成兩組交叉架的四根支架頂端與底端均垂直固定有轉桿，支架頂端的轉桿穿過升降臺底端的支座穿孔，其中兩個支架底端的轉桿穿過定位臺上端的支座穿孔，另外兩個支架底端的轉桿穿過連接部的穿孔。

具體地，所述定位防滑裝置由定位氣缸和橡膠塊組成，定位氣缸的缸體固定在底盤的安裝槽內，定位氣缸的活塞桿端固定有橡膠塊。

具體地，所述升降機直線推動機構為氣缸或油缸。

具體地，所述翻轉驅動機構為氣缸，翻轉驅動機構的活塞桿端垂直焊連有軸桿，托板底部滑配連接有支承板，軸桿穿過支承板上的軸孔；

托板一端焊連有桿體，升降臺上固定有支承板，桿體穿過支承板上的軸孔。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了一種可傾斜式升降機，通過電機驅動滾珠絲杠，配合剪刀式叉架來驅動升降臺移動。通過升降機直線推動機構來推拉升降機，通過翻轉驅動機構來實現托板的翻轉來實現傾卸托舉物的目的。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的托板翻轉時的結構示意圖；