[實用新型]一種自動鎖線機的進紙機械手

有效

• 申請號: 201821900979.8
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209304586U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 劉玉智
• 申請（專利權）人: 東莞市雅思機械設備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B42B2/02;B25J15/00
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 劉榮

本實用新型提供了一種自動鎖線機的進紙機械手，包括水平滑動機構和抓取機構，所述水平滑動機構包括直線模組和安裝在該直線模組上的安裝滑塊，所述抓取機構通過一連接架固定連接在所述安裝滑塊上，所述抓取機構包括導軌固定座、抓取氣缸、上夾板和下夾板，所述上夾板通過固定組件固定連接在所述導軌固定座上，所述下夾板通過滑動組件滑動連接在所述導軌固定座上，所述抓取氣缸固定在所述導軌固定座上，且所述抓取氣缸的輸出軸固定連接所述下夾板。本實用新型結構簡單，將搭配好的書貼從鎖線機的上料機構轉運到鎖線機的齊紙機構上，進紙的同時將書貼夾緊，該進紙機械手穩定性好，轉運效率高。

技術領域

本實用新型涉及印刷裝訂技術領域，尤其涉及一種自動鎖線機的進紙機械手。

背景技術

鎖線機是將書帖通過鎖線制成書芯的設備。由搭頁輸帖、齊紙、鎖線、出書計數和電器控制等系統組成。是厚本平裝書和精裝書印后裝訂的重要機械。鎖線裝訂指的是用針、線將書帖釘在一起的裝訂方法，這種方式有裝訂結實、持久耐用和易于攤平等優點。鎖線裝訂大多用來裝訂結實、持久耐用的書籍，諸如百科全書、各種參考書、藝術類書籍及圣經等等。但是現有的鎖線機在搭頁輸帖與齊紙工序之間缺乏合適的書貼轉運裝置，需要人工搬動或采用簡易的轉運臺，造成生產效率低以及產品質量差等現象，因此，亟需一種應用在自動鎖線機上的進紙機械手。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種自動鎖線機的進紙機械手，將搭配好的書貼從鎖線機的上料機構轉運到鎖線機的齊紙機構上，進紙的同時將書貼夾緊，該進紙機械手穩定性好，轉運效率高。

該實用新型提供以下技術方案，一種自動鎖線機的進紙機械手，包括水平滑動機構和抓取機構，所述水平滑動機構包括直線模組和安裝在該直線模組上的安裝滑塊，所述抓取機構通過一連接架固定連接在所述安裝滑塊上，所述抓取機構包括導軌固定座、抓取氣缸、上夾板和下夾板，所述上夾板通過固定組件固定連接在所述導軌固定座上，所述下夾板通過滑動組件滑動連接在所述導軌固定座上，所述抓取氣缸固定在所述導軌固定座上，且所述抓取氣缸的輸出軸固定連接所述下夾板。

進一步地，所述導軌固定座包括導軌座和固定座，所述導軌座和所述固定座上均貫穿設有滑槽，所述滑槽內安裝有滑套。

進一步地，所述抓取氣缸的輸出軸設有固定塊，所述抓取氣缸的輸出軸通過所述固定塊與所述下夾板固定連接。

進一步地，所述導軌座的上端挖設有容置所述抓取氣缸的氣缸安裝槽，所述導軌座的下端挖設有容置所述固定塊的避空槽。

進一步地，所述固定組件包括螺紋桿、上螺旋調節件、下螺旋調節件和第一導柱，所述螺紋桿和所述第一導柱的一端固定在所述上夾板上，另一端設置在所述固定座的所述滑槽內，所述上螺旋調節件旋接在所述螺紋桿的上部，且所述上螺旋調節件的底部抵接在所述固定座的頂部，所述下螺旋調節件旋接在所述螺紋桿的下部，且所述下螺旋調節件的頂部抵接在所述固定座的底部。

進一步地，所述滑動組件包括兩個平行設置的第二導柱，兩個所述第二導柱的一端固定在所述下夾板上，另一端滑動設置在所述導軌座的所述滑槽內。

進一步地，所述下夾板設有與所述上夾板形狀相匹配的夾持槽。

進一步地，所述直線模組包括驅動馬達、同步箱、直線導軌和皮帶，所述直線導軌的兩端均設有傳動軸，其中一端的所述傳動軸通過所述同步箱與所述驅動馬達相連接，所述皮帶纏繞在所述傳動軸上，所述安裝滑塊固定在所述皮帶上，且所述安裝滑塊與所述直線導軌滑動連接。

本實用新型的有益效果為：本實用新型將水平滑動機構和抓取機構相結合，通過抓取氣缸驅動下夾板移動，將搭配好的書貼夾緊在上夾板與下夾板之間，同時通過水平滑動機構帶動抓取機構左右移動，實現自動送紙；同時調節固定組件，可以調整上夾板與下夾板之間的最大距離，適用于不同厚度的書貼，防止紙張的掉落，裝置結構簡單，不需要人工操作，取紙過程實現自動化，同時提高了工作效率。