[實用新型]柔性管道變形率的間接測量裝置

有效

• 申請號: 201821900934.0
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN208937011U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 李川振
• 申請（專利權）人: 中國電建市政建設集團有限公司
• 主分類號: G01B21/32
• 分類號: G01B21/32;G01B11/16
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 許愛文

1.一種柔性管道變形率的間接測量裝置，其特征在于：該間接測量裝置主要包括X5-HT管道CCTV檢測爬行機器人；所述爬行機器人包括管內工作部分和管外工作部分；

所述管內工作部分包括能夠在管道內行走的爬行器及設在爬行器上的遙控起落架、攝像系統和照明系統；所述遙控起落架安裝在所述爬行器的上端中心處；所述遙控起落架上設有安裝盤；所述安裝盤內設有N對距離傳感器；其中：N為自然數；每對距離傳感器由相對于安裝盤的中心對稱設置的兩個距離傳感器組成；每對距離傳感器中的兩個距離傳感器檢測方向相反；

所述管外工作部分包括控制管內工作部分的控制系統，所述控制系統上連接有用于接收距離傳感器輸出信號的數據終端；所述距離傳感器的信號輸出端子與數據終端的I/O端子進行數據交互。

2.如權利要求1所述的柔性管道變形率的間接測量裝置，其特征在于：所述安裝盤為圓形，所述N對距離傳感器沿安裝盤的圓周方向均勻布置。

3.如權利要求2所述的柔性管道變形率的間接測量裝置，其特征在于：N≥2。

4.如權利要求3所述的柔性管道變形率的間接測量裝置，其特征在于：N＝2時，一對所述距離傳感器設在安裝盤的左右兩端，另一對所述距離傳感器設在安裝盤的上下兩端。

5.如權利要求1所述的柔性管道變形率的間接測量裝置，其特征在于：所述安裝盤包括與遙控起落架連接的底座、安裝距離傳感器的轉盤、帶動轉盤旋轉的轉軸；所述轉軸由所述控制系統控制旋轉；設定轉軸的旋轉速度為S；所述轉盤上設有M對相對于轉盤中心對稱設置的距離傳感器。

6.如權利要求5所述的柔性管道變形率的間接測量裝置，其特征在于：M＝1。

7.如權利要求5所述的柔性管道變形率的間接測量裝置，其特征在于：S＝10r/min。