[實用新型]一種改進的柔性彈簧上料模組

有效

• 申請號: 201821900385.7
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN209143015U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 郭強;李燦;陳慶
• 申請（專利權）人: 昆山捷誠安智能自動化有限公司
• 主分類號: B65G27/02
• 分類號: B65G27/02;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種改進的柔性彈簧上料模組，包括支撐臂(2)，其特征在于：所述支撐臂(2)頂端的一側安裝有側固定板(3)，所述側固定板(3)的一側安裝有金屬滑軌(4)，所述金屬滑軌(4)的外側安裝有連接滑塊板(5)，所述連接滑塊板(5)的一側安裝有豎向升降氣缸(6)，所述金屬滑軌(4)的一側安裝有橫向氣缸(19)，所述豎向升降氣缸(6)的底端安裝有連接板(7)，所述連接板(7)的底端安裝有直角連接板(8)，所述直角連接板(8)底面安裝有氣缸夾爪(9)，所述氣缸夾爪(9)的下方安裝有金屬取料座(10)，所述金屬取料座(10)的一側安裝有振動盤(1)，所述金屬取料座(10)包括取料座支撐柱(11)，所述取料座支撐柱(11)的頂端安裝有彈簧流道(12)，所述彈簧流道(12)的一側安裝有擋塊(14)，所述擋塊(14)的外側安裝有到位傳感器(15)，所述彈簧流道(12)的內部設置有彈簧工件(16)，所述彈簧流道(12)的內部設置有兩個彈簧倉(17)，所述彈簧倉(17)的內部安裝有壓縮彈簧(18)，所述壓縮彈簧(18)的頂端安裝有彈性護板(13)。

2.根據權利要求1所述的一種改進的柔性彈簧上料模組，其特征在于：所述橫向氣缸(19)的頂端與連接滑塊板(5)的一側貼合，所述橫向氣缸(19)的頂端與連接滑塊板(5)的一側通過螺栓固定。

3.根據權利要求1所述的一種改進的柔性彈簧上料模組，其特征在于：所述直角連接板(8)的底面設置有螺紋孔，且螺紋孔與氣缸夾爪(9)通過螺栓固定。

4.根據權利要求1所述的一種改進的柔性彈簧上料模組，其特征在于：所述壓縮彈簧(18)的頂端延伸至彈性護板(13)的內部，所述壓縮彈簧(18)與彈性護板(13)通過鉚接固定。

5.根據權利要求1所述的一種改進的柔性彈簧上料模組，其特征在于：所述擋塊(14)的一側與彈簧流道(12)完全貼合，所述擋塊(14)與彈簧流道(12)通過螺栓固定。

6.根據權利要求1所述的一種改進的柔性彈簧上料模組，其特征在于：所述彈簧流道(12)與振動盤(1)完全對齊，所述彈簧流道(12)與振動盤(1)通過螺釘固定。