[實(shí)用新型]工業(yè)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821899487.1
• 申請(qǐng)日: 2018-11-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209408479U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳盛花;楊林;羅安柳;陳汕;張傳紅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州啟帆工業(yè)機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00;B25J9/06;B25J9/08;B25J19/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強(qiáng)

1.工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：包括一二軸組件、主臂、三四軸組件、副臂、五六軸組件以及管線組件，主臂的端部通過(guò)若干個(gè)異型孔與三四軸組件安裝，副臂的端部通過(guò)若干個(gè)異型孔與五六軸組件安裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：各所述異型孔包括第一孔和第二孔，第一孔的直徑比第二孔的直徑大，第一孔和第二孔并列布置，第一孔和第二孔的側(cè)面相通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述主臂的端部和副臂的端部均成型有第一軸肩，異型孔在第一軸肩上沿圓周均勻分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述三四軸組件包括三軸組件和四軸組件，五六軸組件包括五軸組件和六軸組件，三軸組件的端部和五軸組件的端部布置有若干個(gè)與異型孔相匹配的安裝螺栓，安裝螺栓包括螺桿結(jié)構(gòu)和頭部結(jié)構(gòu)，頭部結(jié)構(gòu)的直徑大于第二孔的直徑但小于第一孔的直徑，螺桿結(jié)構(gòu)的直徑小于第二孔的直徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述一二軸組件、主臂、三四軸組件、副臂和五六軸組件中至少一處結(jié)構(gòu)的外部布置有用于安裝管線組件的安裝組件，安裝組件包括走線件、安裝板和至少一個(gè)第四壓線扣，走線件和各第四壓線扣布置在安裝板上，走線件包括壓線結(jié)構(gòu)、固定座和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝在固定座中，壓線結(jié)構(gòu)位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述壓線結(jié)構(gòu)包括第一壓線扣和墊板，墊板通過(guò)螺釘固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端部，第一壓線扣通過(guò)螺釘安裝在墊板上，第一壓線扣與墊板之間形成用于走線的第一通腔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述五六軸組件包括五軸組件和六軸組件，五軸組件通過(guò)帶傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)六軸組件，帶傳動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)六軸組件的從動(dòng)軸，管線組件包括線纜和電纜，從動(dòng)軸的端部安裝有可減緩線纜磨損的第六組件，第六組件包括上安裝盤(pán)和下安裝盤(pán)，下安裝盤(pán)固定在從動(dòng)軸端部，上安裝盤(pán)固定在下安裝盤(pán)上，上安裝盤(pán)布置有第二壓線扣，第二壓線扣與上安裝盤(pán)之間形成的第二通腔的軸線沿上安裝盤(pán)的徑向。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述上安裝盤(pán)的邊緣切除部分結(jié)構(gòu)形成一扇形缺口，上安裝盤(pán)上側(cè)的線纜從扇形缺口彎曲至上安裝盤(pán)的下側(cè)，第二壓線扣布置在扇形缺口的弦的中點(diǎn)位置，下安裝盤(pán)的中部成型有可供線纜穿過(guò)的第六通孔，從動(dòng)軸為空心軸。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述五軸組件中布置有固定線纜的第三壓線扣和固定第三壓線扣的第三安裝件，第三壓線扣的下側(cè)與第二壓線扣的下側(cè)平齊。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述主臂和/或副臂的側(cè)面布置有轉(zhuǎn)接組件，轉(zhuǎn)接組件包括殼體、兩個(gè)轉(zhuǎn)接頭、至少一個(gè)編碼插頭和至少一個(gè)動(dòng)力線插頭，兩個(gè)轉(zhuǎn)接頭安裝在殼體的兩端，各編碼插頭和各動(dòng)力線插頭安裝在殼體內(nèi)。