[實(shí)用新型]一種監(jiān)控?cái)z像機(jī)旋轉(zhuǎn)云臺(tái)的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821899202.4
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN209385952U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何建中
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳尼恩光電技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): F16M11/06
• 分類號(hào): F16M11/06
• 代理公司: 泰州地益專利事務(wù)所 32108
• 代理人: 駱震洲

1.一種監(jiān)控?cái)z像機(jī)旋轉(zhuǎn)云臺(tái)的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括：云臺(tái)本體，所述云臺(tái)本體底部設(shè)置有用于安裝監(jiān)控?cái)z像機(jī)的安裝架，所述安裝架底部設(shè)置有重心調(diào)節(jié)盒，還包括位于所述重心調(diào)節(jié)盒內(nèi)的重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

所述重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括位于所述重心調(diào)節(jié)盒內(nèi)且可左右轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，固定套裝在所述轉(zhuǎn)軸上的齒輪，與所述齒輪嚙合的兩個(gè)豎直齒條，以及用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述兩個(gè)豎直齒條上相互遠(yuǎn)離的一側(cè)分別設(shè)置有與所述重心調(diào)節(jié)盒內(nèi)部的兩側(cè)滑動(dòng)連接的支撐桿，所述支撐桿上設(shè)置有配重塊；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述重心調(diào)節(jié)盒內(nèi)部的后側(cè)壁上，所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有外螺紋；還包括與所述轉(zhuǎn)軸上的外螺紋旋向相同的外螺紋桿，以及內(nèi)螺紋套；所述外螺紋桿設(shè)置在所述重心調(diào)節(jié)盒內(nèi)部的前側(cè)壁上，所述內(nèi)螺紋套分別與所述外螺紋桿和所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置外螺紋的一端螺旋連接；還包括設(shè)置在所述重心調(diào)節(jié)盒內(nèi)部底部的重心傳感器及控制器；所述控制器根據(jù)所述重心傳感器的檢測信息控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控?cái)z像機(jī)旋轉(zhuǎn)云臺(tái)的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過支架固定安裝在所述重心調(diào)節(jié)盒內(nèi)部的后側(cè)壁上，且所述伺服電機(jī)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)軸未設(shè)置外螺紋的一端固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控?cái)z像機(jī)旋轉(zhuǎn)云臺(tái)的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述重心調(diào)節(jié)盒內(nèi)部的兩側(cè)分別沿豎直方向設(shè)置有滑槽，所述支撐桿遠(yuǎn)離齒條的一端設(shè)置有與所述滑槽滑動(dòng)配合的滑接頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控?cái)z像機(jī)旋轉(zhuǎn)云臺(tái)的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述控制器為單片機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控?cái)z像機(jī)旋轉(zhuǎn)云臺(tái)的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述重心調(diào)節(jié)盒上設(shè)置有透氣孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的監(jiān)控?cái)z像機(jī)旋轉(zhuǎn)云臺(tái)的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述透氣孔內(nèi)設(shè)置有防塵網(wǎng)。