[實(shí)用新型]一種高耐磨性鍍膜玻璃夾取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821899124.8
• 申請(qǐng)日: 2018-11-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209009648U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐立新;盧建英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市智輝包裝工藝有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 鄧聲菊

1.一種高耐磨性鍍膜玻璃夾取裝置，其特征在于，包括主連接桿(1)、固定桿(2)、第一伸縮件(3)、活動(dòng)桿(4)、連接件(5)、夾取桿(6)、第二伸縮件(7)、第一位置傳感器(8)、上夾板(9)、第二位置傳感器(10)、下夾板(12)、第三伸縮件(13)和吸盤(pán)(14)；主連接桿(1)上端與外部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；固定桿(2)設(shè)置在主連接桿(1)下端，固定桿(2)數(shù)量至少設(shè)有四個(gè)且以主連接桿(1)為中心均勻分布，固定桿(2)軸向設(shè)有通孔，固定桿(2)通孔內(nèi)設(shè)有活動(dòng)桿(4)；活動(dòng)桿(4)與固定桿(2)的通孔之間為間隙配合，活動(dòng)桿(4)可以在通孔內(nèi)滑動(dòng)；連接件(5)設(shè)置在活動(dòng)桿(4)上，連接件(5)位于遠(yuǎn)離主連接桿的一側(cè)，連接件(5)與第一伸縮件(3)的活動(dòng)端相連；第一伸縮件(3)固定端連接在固定桿(2)上；

夾取桿(6)設(shè)置在活動(dòng)桿(4)上，夾取桿(6)位于連接件(5)正下方朝下設(shè)置，夾取桿(6)上設(shè)有下夾板(12)；下夾板(12)下底面與夾取桿(6)下底面齊平，且下夾板(12)朝向主連接桿(1)；上夾板(9)平行設(shè)置在下夾板(12)正上方，上夾板(9)與夾取桿(6)滑動(dòng)連接，上夾板(9)與第二伸縮件(7)的活動(dòng)端相連；第二伸縮件(7)的固定端連接在夾取桿(6)上；第一位置傳感器(8)設(shè)置在上夾板(9)的側(cè)壁上；第二位置傳感器(10)設(shè)置在夾取桿(6)上，第二位置傳感器(10)位于上夾板(9)和下夾板(12)之間；

第三伸縮件(13)設(shè)置在固定桿(2)下底面上，第三伸縮件(13)活動(dòng)端朝下設(shè)置，第三伸縮件(13)活動(dòng)端連接有吸盤(pán)(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高耐磨性鍍膜玻璃夾取裝置，其特征在于，上夾板(9)和下夾板(12)表面設(shè)有軟墊(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高耐磨性鍍膜玻璃夾取裝置，其特征在于，軟墊(11)選用防滑橡膠墊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高耐磨性鍍膜玻璃夾取裝置，其特征在于，第一伸縮件(3)、第二伸縮件(7)和第三伸縮件(13)選用氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高耐磨性鍍膜玻璃夾取裝置，其特征在于，第一伸縮件(3)、第二伸縮件(7)和第三伸縮件(13)均與外部供氣裝置相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高耐磨性鍍膜玻璃夾取裝置，其特征在于，吸盤(pán)(14)選用橡膠材質(zhì)真空吸盤(pán)。