[實(shí)用新型]具有自動(dòng)掃描和物料取放功能的機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821897883.0 | 申請(qǐng)日： | 2018-11-16 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN209380761U | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-09-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 鄒俊;黃平;龍騰宇;閔洋 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 廣州市大乾智能裝備有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J15/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224 | 代理人： | 楊子茜 |
| 地址： | 510700 廣東省廣州市*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動(dòng)掃描 抓取臂 取放 機(jī)械手 物件 抓取 伸縮組件 抓取組件 伸出 方向移動(dòng) 生產(chǎn)車(chē)間 支撐組件 傳統(tǒng)的 驅(qū)動(dòng)件 夾取 | ||
1.一種具有自動(dòng)掃描和物料取放功能的機(jī)械手，其特征在于，包括：
支撐組件；
伸縮組件，所述伸縮組件裝設(shè)在所述支撐組件上，且所述伸縮組件能在所述支撐組件上沿第一方向移動(dòng)，其中，所述伸縮組件包括第一抓取臂、可滑動(dòng)裝設(shè)在所述第一抓取臂上的第二抓取臂及裝設(shè)在所述第一抓取臂上的第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一抓取臂可滑動(dòng)裝設(shè)在所述支撐組件上，所述第二抓取臂與所述第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端傳動(dòng)連接，所述第二抓取臂在所述第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)使下，能在所述第一抓取臂上來(lái)回移動(dòng)；
抓取組件，所述抓取組件裝設(shè)在所述第二抓取臂上，所述抓取組件用于抓取物件；及
掃描組件，所述掃描組件裝設(shè)在所述第一抓取臂上，所述掃描組件用于對(duì)所述物件進(jìn)行掃描。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動(dòng)掃描和物料取放功能的機(jī)械手，其特征在于，所述第一抓取臂上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)第一傳動(dòng)帶與所述第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端傳動(dòng)連接，所述第二抓取臂與所述第一傳動(dòng)帶連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有自動(dòng)掃描和物料取放功能的機(jī)械手，其特征在于，所述第一傳動(dòng)帶包括相對(duì)設(shè)置的第一邊帶與第二邊帶，所述第一邊帶與所述支撐組件連接，所述第二邊帶與所述第二抓取臂連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動(dòng)掃描和物料取放功能的機(jī)械手，其特征在于，所述第一抓取臂上沿著所述第一抓取臂的長(zhǎng)度方向延伸設(shè)有第一導(dǎo)軌，所述第二抓取臂上設(shè)有第一滑動(dòng)件，所述第一滑動(dòng)件與所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動(dòng)掃描和物料取放功能的機(jī)械手，其特征在于，所述支撐組件包括支撐柱與裝設(shè)在所述支撐柱上的安裝件，所述安裝件上設(shè)有第二滑動(dòng)件，所述第一抓取臂上沿著所述第一抓取臂的長(zhǎng)度方向設(shè)有第二導(dǎo)軌，所述第二滑動(dòng)件與所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有自動(dòng)掃描和物料取放功能的機(jī)械手，其特征在于，還包括裝設(shè)在所述安裝件上的第二驅(qū)動(dòng)件，所述安裝件在所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)使下，能在所述支撐柱上沿著第二方向移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有自動(dòng)掃描和物料取放功能的機(jī)械手，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端上設(shè)有齒輪，所述支撐柱上沿所述第二方向延伸設(shè)有齒條，所述齒輪與所述齒條嚙合配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動(dòng)掃描和物料取放功能的機(jī)械手，其特征在于，還包括第三驅(qū)動(dòng)件與旋轉(zhuǎn)座，所述支撐組件裝設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)座上，且所述旋轉(zhuǎn)座與所述第三驅(qū)動(dòng)件的輸出端傳動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的具有自動(dòng)掃描和物料取放功能的機(jī)械手，其特征在于，還包括減速機(jī)，所述減速機(jī)一端與所述旋轉(zhuǎn)座連接，所述減速機(jī)另一端通過(guò)第二傳動(dòng)帶與所述第三驅(qū)動(dòng)件的輸出端傳動(dòng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的具有自動(dòng)掃描和物料取放功能的機(jī)械手，其特征在于，所述抓取組件包括第四驅(qū)動(dòng)件及分別與所述第四驅(qū)動(dòng)件的輸出端傳動(dòng)連接的第一抓手與第二抓手，所述第一抓手與所述第二抓手對(duì)應(yīng)設(shè)置。
該專(zhuān)利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)。該專(zhuān)利全部權(quán)利屬于廣州市大乾智能裝備有限公司，未經(jīng)廣州市大乾智能裝備有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買(mǎi)此專(zhuān)利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201821897883.0/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專(zhuān)利網(wǎng)。
