[實用新型]全自動硬度檢測系統

有效

• 申請號: 201821897722.1
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN209215140U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 王健;趙軍
• 申請（專利權）人: 大連計量檢測中心有限公司
• 主分類號: G01N3/40
• 分類號: G01N3/40
• 代理公司: 大連非凡專利事務所 21220
• 代理人: 王廉

本實用新型公開一種全自動硬度檢測系統，包括底座，其特征在于：所述底座上設置有機器人1，所述機器人1的工作端上設置有大平臺，大平臺上設置有移動氣缸，所述移動氣缸的工作端與滑動連接在大平臺上的小平臺相連，所述小平臺上設置有觸發氣缸，所述觸發氣缸的工作端與固定設置在小平臺上的硬度計相配，所述大平臺上還設置有工業相機和吹掃管路，在吹掃管路的入氣端與氣源通過管路相連，并且在所述管路上設置有電磁閥，同時所述吹掃管路的出氣端與硬度計的位置相配，所述的機器人1、移動氣缸、觸發氣缸、硬度計、工業相機以及與吹掃管路相配的電磁閥均通過控制系統統一進行控制。

技術領域

本實用新型涉及測量領域，特別是一種全自動硬度檢測系統。

背景技術

在測量領域中，有時需要使用硬度計對某些工件的表面硬度進行檢測，傳統上由于沒有專用于硬度檢測的自動化設備，因此只能采用手動操作的方式進行檢測。硬度計在使用過程中，首先需要讓硬度計的觸頭部分與待測工件表面接觸，然后按動硬度計尾端的觸發開關，方能進行硬度檢測。如果想要保證觸頭與工件之間的接觸狀態在觸發過程中依然處于穩定狀態，就需要操作人員雙手同時進行操作，這種傳統的手動操作方式耗時費力，不僅消耗了大量的人力勞動，同時工作效率也相對較低。

在實際檢測過程中，有時工件的表面會附著一些細小的固態雜質，如果硬度計的觸頭恰好與這些雜質接觸，則會嚴重影響檢測結果。而如果這些雜質的體積較小或顏色與工件的顏色比較接近，操作人員就很難發現。

因此現在需要一種能夠解決上述問題的方法或裝置。

發明內容

本實用新型是為了解決現有技術所存在的上述不足，提出一種結構簡單，設計巧妙，可節省人力勞動、提高工作效率的全自動硬度檢測系統。

本實用新型的技術解決方案是：一種全自動硬度檢測系統，包括底座，其特征在于：所述底座上設置有機器人1，所述機器人1的工作端上設置有大平臺2，大平臺2上設置有移動氣缸3，所述移動氣缸3的工作端與滑動連接在大平臺2上的小平臺4相連，所述小平臺4上設置有觸發氣缸5，所述觸發氣缸5的工作端與固定設置在小平臺4上的硬度計6相配，所述大平臺2上還設置有工業相機7和吹掃管路8，在吹掃管路8的入氣端與氣源通過管路相連，并且在所述管路上設置有電磁閥，同時所述吹掃管路8的出氣端與硬度計6的位置相配，

所述的機器人1、移動氣缸3、觸發氣缸5、硬度計6、工業相機7以及與吹掃管路8相配的電磁閥均通過控制系統統一進行控制。

本實用新型同現有技術相比，具有如下優點：

本種結構形式的全自動硬度檢測系統，其結構簡單，設計巧妙，布局合理，它針對傳統的手動檢測硬度的方式所存在的種種問題，設計出一種特殊的結構，它利用機器人1帶動大平臺動作，并分別利用移動氣缸和觸發氣缸來驅動硬度計運動和觸發硬度計，同時配合以工業相機進行位置校準，配合以吹掃氣路來吹掃雜質，進而實現高效、可靠、節省人力資源的全自動硬度檢測操作。它的出現，能夠大大降低操作者的勞動強度，同時提高工作效率，保證檢測質量。同時它的制作工藝簡單，制造成本低廉，因此可以說它具備了多種優點，特別適合于在本領域中推廣應用，其市場前景十分廣闊。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例中大平臺部分的結構示意圖。

具體實施方式