[實用新型]一種由重力勢能驅動的繞雙8字軌跡行駛的無碳小車

有效

• 申請號: 201821897423.8
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN209519345U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 劉子初;何毅斌;胡先林;許培基;陳劉鈺
• 申請（專利權）人: 武漢工程大學
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H29/08;A63H31/08
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;馮瑛琪

1.一種由重力勢能驅動的繞雙8字軌跡行駛的無碳小車，其特征在于，包括：車架(1)、設置在所述車架(1)上的動力轉換機構(2)、設置在所述車架(1)上的傳動裝置(3)和設置在所述車架(1)上的轉向機構(4)，所述傳動裝置(3)包括豎直傳動裝置(31)和水平傳動裝置(32)，所述轉向機構(4)包括：曲柄搖桿機構(41)、不完全齒輪組(42)和轉向輪(44)，所述動力轉換機構(2)與所述豎直傳動裝置(31)傳動連接，所述豎直傳動裝置(31)傳動連接所述水平傳動裝置(32)，所述水平傳動裝置(32)傳動連接所述不完全齒輪組(42)，所述不完全齒輪組(42)傳動連接所述曲柄搖桿機構(41)，所述曲柄搖桿機構(41)轉動連接所述轉向輪(44)，所述不完全齒輪組(42)轉動，帶動所述曲柄搖桿機構(41)擺動，所述曲柄搖桿機構(41)位置改變，帶動所述轉向輪(44)的偏轉角度和偏轉范圍改變。

2.根據權利要求1所述由重力勢能驅動的繞雙8字軌跡行駛的無碳小車，其特征在于，所述動力轉換機構(2)包括重物塊(22)和第一繩子(21)，所述重物塊(22)固定連接所述第一繩子(21)的一端，所述動力轉換機構(2)將所述重物塊(22)的重力勢能轉換為所述傳動裝置(3)的動能。

3.根據權利要求2所述由重力勢能驅動的繞雙8字軌跡行駛的無碳小車，其特征在于，所述豎直傳動裝置(31)包括：繞線盤(311)、第二繩子(312)、齒輪繞線軸(313)、大齒輪(314)、小齒輪(315)、后輪軸(316)、后輪(317)和水平圓錐齒輪(318)，所述繞線盤(311) 包括小繞線槽(3111)和大繞線槽(3112)，所述小繞線槽(3111)和所述大繞線槽(3112)共軸，所述第一繩子(21)的另一端連接所述小繞線槽(3111)，在所述大繞線槽(3112)上纏繞所述第二繩子(312)的一端，所述第二繩子(312)的另一端連接所述齒輪繞線軸(313)中部，所述齒輪繞線軸(313)一端設置所述大齒輪(314)，所述大齒輪(314)嚙合所述小齒輪(315)，所述小齒輪(315)設置在所述后輪軸(316)上，所述后輪軸(316)連接所述后輪(317)，所述齒輪繞線軸(313)的另一端設置所述水平圓錐齒輪(318)。

4.根據權利要求3所述由重力勢能驅動的繞雙8字軌跡行駛的無碳小車，其特征在于，所述水平傳動裝置(32)包括豎直圓錐齒輪(321)和第一豎直軸(322)，所述豎直圓錐齒輪(321)嚙合所述水平圓錐齒輪(318)，所述豎直圓錐齒輪(321)設置在所述第一豎直軸(322)一端。

5.根據權利要求4所述由重力勢能驅動的繞雙8字軌跡行駛的無碳小車，其特征在于，所述不完全齒輪組(42)包括不完全齒輪(421)和完全齒輪(422)，所述不完全齒輪(421)設置在所述第一豎直軸(322)的另一端，所述不完全齒輪(421)嚙合所述完全齒輪(422)，所述完全齒輪(422)設置在第二豎直軸(423)的一端，所述第二豎直軸(423)連接所述曲柄搖桿機構(41)，所述第二豎直軸(423)轉動，帶動所述曲柄搖桿機構(41)擺動。

6.根據權利要求5所述由重力勢能驅動的繞雙8字軌跡行駛的無碳小車，其特征在于，所述曲柄搖桿機構(41)包括曲柄盤(411)、連桿(412)和搖桿(413)，所述曲柄盤(411)設置在所述第二豎直軸(423)的另一端，所述曲柄盤(411)下端通過第一改變栓(414) 轉動連接所述連桿(412)的一端，在所述曲柄盤(411)上設置第一活動滑槽，所述第一改變栓(414)轉動連接所述第一活動滑槽，所述連桿(412)的另一端通過第二改變栓(415)轉動連接所述搖桿(413)的一端，在所述連桿(412)上開設第二活動滑槽，所述第二改變栓(415)轉動連接所述第二活動滑槽。

7.根據權利要求6所述由重力勢能驅動的繞雙8字軌跡行駛的無碳小車，其特征在于，所述轉向機構(4)還包括輪架(43)，所述搖桿(413)的另一端固定連接所述輪架(43)，所述輪架(43)下端連接所述轉向輪(44)。