[實(shí)用新型]基于CANopen的設(shè)備參數(shù)信息診斷系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821896567.1
• 申請(qǐng)日: 2018-11-16
• 公開（公告）號(hào): CN209134442U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞士磊;雷友兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海安浦鳴志自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H04L12/40
• 分類號(hào): H04L12/40;H04L12/24;H04L29/08
• 代理公司: 上?？剖⒅R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 應(yīng)小波

本實(shí)用新型涉及一種基于CANopen的設(shè)備參數(shù)信息診斷系統(tǒng)，包括上位機(jī)、CANopen總線和下位設(shè)備節(jié)點(diǎn)，所述的下位設(shè)備節(jié)點(diǎn)設(shè)有N個(gè)，每個(gè)下位設(shè)備節(jié)點(diǎn)分別通過CANopen總線通信連接，所述的下位設(shè)備節(jié)點(diǎn)包括下位機(jī)參數(shù)信息診斷響應(yīng)電路，該下位機(jī)參數(shù)信息診斷響應(yīng)電路內(nèi)嵌用于響應(yīng)對(duì)本設(shè)備節(jié)點(diǎn)內(nèi)所有參數(shù)信息的查詢?cè)\斷請(qǐng)求的擴(kuò)展通信電路。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有大大提升了上位機(jī)對(duì)設(shè)備節(jié)點(diǎn)的信息獲取與監(jiān)視診斷能力等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種設(shè)備參數(shù)信息診斷系統(tǒng)及方法，尤其是涉及一種基于CANopen的設(shè)備參數(shù)信息診斷系統(tǒng)。

背景技術(shù)

CANopen是一種基于CAN鏈路層和物理層的應(yīng)用層協(xié)議規(guī)范，由一套標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)象字典參數(shù)集(簡(jiǎn)稱OD)和應(yīng)用子協(xié)議集構(gòu)成。CANopen協(xié)議在設(shè)備自動(dòng)化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，不同的應(yīng)用均是建立在對(duì)OD參數(shù)功能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)之上。

DS301(CANopen Application Layer and Communication profile)定義了一套獲取OD參數(shù)值的服務(wù)：SDO Upload(用于獲取OD參數(shù)的當(dāng)前值)和SDO Download(用于設(shè)置新的OD參數(shù)值)，Profile沒有定義獲取OD參數(shù)的附加屬性(如Name，Data Type，MinValue，Maxvalue等)的相關(guān)協(xié)議?，F(xiàn)有技術(shù)主要存在如下應(yīng)用缺陷：

1)缺少一種統(tǒng)一的協(xié)議規(guī)范用于實(shí)施上位控制單元或監(jiān)視與診斷單元對(duì)設(shè)備節(jié)點(diǎn)內(nèi)參數(shù)附加屬性的獲取；

2)上位控制單元或監(jiān)視與診斷單元只能夠通過設(shè)備關(guān)聯(lián)的eds文件來獲取設(shè)備節(jié)點(diǎn)參數(shù)信息，不利于對(duì)設(shè)備節(jié)點(diǎn)進(jìn)行在線監(jiān)視與信息診斷；

3)可能存在離線的eds文件信息與設(shè)備節(jié)點(diǎn)在線信息的不匹配，造成參數(shù)配置錯(cuò)誤和信息診斷錯(cuò)誤。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種基于CANopen的設(shè)備參數(shù)信息診斷系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種基于CANopen的設(shè)備參數(shù)信息診斷系統(tǒng)，包括上位機(jī)、CANopen總線和下位設(shè)備節(jié)點(diǎn)，所述的下位設(shè)備節(jié)點(diǎn)設(shè)有N個(gè)，每個(gè)下位設(shè)備節(jié)點(diǎn)分別通過CANopen總線通信連接，所述的下位設(shè)備節(jié)點(diǎn)包括下位機(jī)參數(shù)信息診斷響應(yīng)電路，該下位機(jī)參數(shù)信息診斷響應(yīng)電路內(nèi)嵌用于響應(yīng)對(duì)本設(shè)備節(jié)點(diǎn)內(nèi)所有參數(shù)信息的查詢?cè)\斷請(qǐng)求的擴(kuò)展通信電路。

優(yōu)選地，所述的上位機(jī)包括分別與CANopen總線連接的上位機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理電路、上位機(jī)設(shè)備節(jié)點(diǎn)配置電路和上位機(jī)參數(shù)信息診斷電路。

優(yōu)選地，所述的上位機(jī)還包括上位機(jī)數(shù)據(jù)收發(fā)單元，所述的上位機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理電路、上位機(jī)設(shè)備節(jié)點(diǎn)配置電路和上位機(jī)參數(shù)信息診斷電路分別通過上位機(jī)數(shù)據(jù)收發(fā)單元與CANopen總線連接。

優(yōu)選地，所述的上位機(jī)數(shù)據(jù)收發(fā)單元包括依次連接的CANopen動(dòng)態(tài)鏈接庫和上位機(jī)CANopen適配器。

優(yōu)選地，所述的下位設(shè)備節(jié)點(diǎn)還包括分別與CANopen總線連接的下位機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理響應(yīng)電路和下位機(jī)配置響應(yīng)電路。

優(yōu)選地，所述的下位設(shè)備節(jié)點(diǎn)還包括下位機(jī)數(shù)據(jù)收發(fā)單元，所述的下位機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理響應(yīng)電路、下位機(jī)配置響應(yīng)電路和下位機(jī)參數(shù)信息診斷響應(yīng)電路分別通過下位機(jī)數(shù)據(jù)收發(fā)單元與CANopen總線連接。

優(yōu)選地，所述的下位機(jī)數(shù)據(jù)收發(fā)單元包括下位機(jī)CANopen適配器。

優(yōu)選地，所述的N最大為127。

優(yōu)選地，所述的上位機(jī)還包括顯示器和設(shè)備節(jié)點(diǎn)控制電路，所述的上位機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理電路、上位機(jī)設(shè)備節(jié)點(diǎn)配置電路、上位機(jī)參數(shù)信息診斷電路和設(shè)備節(jié)點(diǎn)控制電路分別與顯示器連接，所述的設(shè)備節(jié)點(diǎn)控制電路與上位機(jī)數(shù)據(jù)收發(fā)單元與CANopen總線連接。