[實用新型]一種單人自平衡球形電動汽車

有效

• 申請號: 201821896184.4
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN209096382U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 靳立強;田端洋;田浩;牟希東
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60B23/06
• 分類號: B60B23/06
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 姜美洋

本實用新型公開一種單人自平衡球形電動汽車，包括：車體，其為空心球體；以及第一輪輞和第二輪輞，其為環形，且可旋轉對稱設置在所述車體橫向兩側；第一電機定子和第二電機定子，其為環形，且分別設置在所述第一輪輞和第二輪輞內，所述第一電機定子和第二電機定子的內環面分別與所述車體固定連接；第一電機繞組和第二電機繞組，其為環形，且分別與所述第一電機定子和第二電機定子外環面固定連接；第一永磁體和第二永磁體，其為環形，且分別固定設置在所述第一輪輞和第二輪輞內壁面上，并與所述第一電機繞組和第二電機繞組相對設置；其中，當所述第一電機繞組和第二電機繞組通電時，所述第一輪輞和第二輪輞能夠繞所述車體橫向軸心相對所述車體旋轉。

技術領域

本實用新型涉及交通工具技術領域，更具體的是，本實用新型涉及一種單人自平衡球形電動汽車。

背景技術

隨著社會經濟和科學技術的高速發展，汽車在人們生活中的作用越來越重要，早已不僅僅是一種簡單的交通工具。而近年來，隨著汽車相關技術的開發，這為各種設想提供了可能性。

傳統汽車的外形已經成為了一種模板樣式，這早已局限了人們對汽車外型結構的創新，而新型、更具有創造力、吸引力的外觀則更容易吸引大多數人的注意，受到更多的人的青睞。同時傳統普通轎車一般限載7人以下，采用兩軸四輪的驅動布置形式，這使得能量消耗相對較多，造成資源浪費。而當單人獨自駕車出行時，整車的人均能耗則更大。生活中更多見的兩輪車輛如自行車、摩托車等多為前后布置，穩定性較差，易出現安全問題。而近年來，出現了橫向布置的兩輪平衡車，正是由于人們對電機控制技術以及平衡技術的研究而發明的，這種兩輪平衡車有著很多優勢，比如可以實現原地回轉、任意轉向，很大程度上提高了靈活性。但其目前也只是停留在一種短距離代步工具或更多的是一種娛樂、消遣的工具上，遠達不到交通運輸工具的要求。伴隨著輪轂電機獨立驅動技術的研究和發展，使汽車的驅動布置形式更為靈活。那么基于此，利用輪轂電機驅動技術以及自平衡技術，設計一種針對單人駕駛出行，車體外觀新穎，采用兩輪驅動，同時能夠真正意義上作為交通運載工具的車輛，一方面極大程度上降低了單人出行時的能耗，另一方面打破現有對汽車外型設計的局限思維，同時所設計的兩輪車輛，彌補了傳統多輪布局車輛靈活性差等缺點。

實用新型內容

本實用新型設計開發了一種單人自平衡球形電動汽車，在車體橫向兩側可旋轉對稱設置第一輪輞和第二輪輞，且兩輪輞獨立驅動，能夠有效減少單人駕駛出行時的車輛能量消耗，同時極大的提高了車輛的靈活性，彌補傳統多輪驅動布置的缺點并有效提高兩輪車輛的穩定性和安全性。

本實用新型提供的技術方案為：

一種單人自平衡球形電動汽車，包括：

車體，其為空心球體；以及

第一輪輞和第二輪輞，其為環形，且可旋轉對稱設置在所述車體橫向兩側；

第一電機定子和第二電機定子，其為環形，且分別設置在所述第一輪輞和第二輪輞內，所述第一電機定子和第二電機定子的內環面分別與所述車體固定連接；

第一電機繞組和第二電機繞組，其為環形，且分別與所述第一電機定子和第二電機定子外環面固定連接；

第一永磁體和第二永磁體，其為環形，且分別固定設置在所述第一輪輞和第二輪輞內壁面上，并與所述第一電機繞組和第二電機繞組相對設置；

其中，當所述第一電機繞組和第二電機繞組通電時，所述第一輪輞和第二輪輞能夠繞所述車體橫向軸心相對所述車體旋轉。

優選的是，還包括：

第一電機控制器和第二電機控制器，其分別與所述第一電機定子和第二電機定子固定連接，且分別與所述第一電機繞組和第二電機繞組電連接，用于控制所述第一電機繞組和第二電機繞組的電流大小和方向；