[實用新型]行走S形軌跡的無碳小車

有效

• 申請號: 201821895325.0
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN209204647U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 羅柏;林繼銘;鄭爵;林慧安
• 申請（專利權）人: 華僑大學
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H31/08
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 張松亭;陳丹艷

1.行走S形軌跡的無碳小車，其特征在于：包括行駛裝置、驅動裝置和轉向裝置；

所述行駛裝置包括組成車體的一底座、后長軸和二側輪，所述后長軸設置于底座上，所述二側輪套接于后長軸并設置于底座兩側；

所述驅動裝置包括立桿組件、滑輪、前長軸和齒輪；所述立桿組件固定于底座上，立桿組件內留有供重物上下運動的軌道，立桿組件的頂部裝設有滑輪；所述前長軸設置于底座上，所述前長軸上設有繞線輪，繞線輪和滑輪間通過線繩連接，線繩的一端懸掛有所述重物，另一端跨過滑輪纏繞于繞線輪；所述前長軸通過齒輪驅動后長軸上的二側輪轉動，實現小車前進；

所述轉向裝置包括調節輪、連桿、魚眼軸承、搖桿、導桿和轉向輪；所述調節輪套設于前長軸上，且調節輪上分布有若干調節孔；所述連桿沿車體前進方向設置，其一端套設于調節孔，另一端通過魚眼軸承與搖桿連接；所述搖桿的另一端與導桿固定連接，所述導桿與轉向輪固定連接，所述轉向輪設置于底座的前側；所述連桿和搖桿均由一螺紋桿和一螺紋套組成，螺紋套套設于螺紋桿外周，用于調節連桿和搖桿的長度；小車前進過程中前長軸旋轉，調節輪同步旋轉，從而帶動螺紋桿畫圈運動，在魚眼軸承的作用下，搖桿周期性前后擺動，固定于搖桿的導桿實現周期旋轉，致使轉向輪周期性轉向，實現小車沿正弦軌跡前進。

2.根據權利要求1所述的行走S形軌跡的無碳小車，其特征在于：所述調節孔以調節輪的圓心為圓心，呈螺旋狀向邊緣分布。

3.根據權利要求1所述的行走S形軌跡的無碳小車，其特征在于：所述轉向輪的左右兩側設有兩個側支架、頂部架設有上支架，轉向輪通過短軸固定于兩個側支架之間；所述側支架和上支架外周還架設有轉向側板和轉向頂板，轉向側板和轉向頂板固定于底板，所述導桿穿過轉向頂板和上支架固定連接，所述導桿與轉向頂板連接處設有法蘭軸承。

4.根據權利要求1所述的行走S形軌跡的無碳小車，其特征在于：所述前長軸上設卡位套，用于固定繞線輪。

5.根據權利要求1所述的行走S形軌跡的無碳小車，其特征在于：所述底座上設有大立架和小立架，分別用于架設后長軸和前長軸。

6.根據權利要求1所述的行走S形軌跡的無碳小車，其特征在于：所述立桿組件包括三根支柱和滑輪大支架，所述三根支柱設置于轉向輪與前長軸之間，三個支柱之間的空間為重物運動軌道，所述滑輪大支架架設于三根支柱的頂部。

7.根據權利要求1所述的行走S形軌跡的無碳小車，其特征在于：所述齒輪包括大齒輪和小齒輪，所述大齒輪套設于前長軸的一端，所述小齒輪套設于后長軸對應大齒輪所在處，所述側輪靠近小齒輪的為主動輪，遠離小齒輪的為從動輪。

8.根據權利要求1所述的行走S形軌跡的無碳小車，其特征在于：二側輪與轉向輪的輪轂處設有墊片。

9.根據權利要求1所述的行走S形軌跡的無碳小車，其特征在于：所述滑輪大支架上設有穿線槽。

10.根據權利要求1所述的行走S形軌跡的無碳小車，其特征在于：所述調節輪通過法蘭聯軸器與前長軸連接。