[實用新型]一種真空吸附旋轉升降機構有效
| 申請號: | 201821894901.X | 申請日: | 2018-11-18 |
| 公開(公告)號: | CN209322007U | 公開(公告)日: | 2019-08-30 |
| 發明(設計)人: | 單瑞 | 申請(專利權)人: | 安徽榮創芯科自動化設備制造有限公司 |
| 主分類號: | B65G49/06 | 分類號: | B65G49/06 |
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| 地址: | 247100 安徽省池州*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 吸盤架 旋轉驅動單元 縱向驅動單元 驅動 旋轉升降機構 本實用新型 真空吸附 真空吸盤 液晶屏 往復升降 旋轉變位 吸附 轉動 | ||
本實用新型公開了一種真空吸附旋轉升降機構,包括吸盤架、旋轉驅動單元以及縱向驅動單元,所述旋轉驅動單元與所述吸盤架連接,以驅動所述吸盤架旋轉,所述縱向驅動單元與所述旋轉驅動單元連接,以驅動所述旋轉驅動單元實現垂直方向的往復升降,所述吸盤架底部設有若干真空吸盤。與現有技術相比,本實用新型結構緊湊,設計合理,通過設置吸盤架、旋轉驅動單元以及縱向驅動單元,當液晶屏需要旋轉變位時,縱向驅動單元驅動吸盤架下降,真空吸盤將液晶屏吸附,縱向驅動單元驅動吸盤架上升,旋轉驅動單元驅動吸盤架轉動既定角度后,縱向驅動單元驅動吸盤架下降回位。
技術領域
本實用新型涉及液晶屏生產技術領域,特別是一種真空吸附旋轉升降機構。
背景技術
液晶屏在生產加工過程中,當對一側處理完后,需要將液晶屏轉動90度或180度,再對另一側進行處理,現有技術通常通過人工來轉動,費時費力,且勞動強度高。
實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種真空吸附旋轉升降機構,以解決現有技術中的技術問題,它能夠實現液晶屏的自動化轉動,以節省勞動力。
本實用新型提供了一種真空吸附旋轉升降機構,包括吸盤架、旋轉驅動單元以及縱向驅動單元,所述旋轉驅動單元與所述吸盤架連接,以驅動所述吸盤架旋轉,所述縱向驅動單元與所述旋轉驅動單元連接,以驅動所述旋轉驅動單元實現垂直方向的往復升降,所述吸盤架底部設有若干真空吸盤。
如上所述的真空吸附旋轉升降機構,其中,優選的是,所述旋轉驅動單元包括支架,所述支架為框架結構,所述支架上設有第一驅動電機、主動輪、從動輪以及連接柱,所述主動輪套接在所述第一驅動電機的輸出軸上,所述從動輪與所述主動輪通過傳送帶實現傳動連接,連接柱的一端與所述從動輪同軸連接,所述連接柱的另一端與所述吸盤架的中心固定連接。
如上所述的真空吸附旋轉升降機構,其中,優選的是,所述連接柱的軸向貫穿有軸向通孔,所述連接柱的外圓周面上等間隔的環設有多個徑向延伸的通槽,所述通槽與所述軸向通孔連通。
如上所述的真空吸附旋轉升降機構,其中,優選的是,所述縱向驅動單元包括側板、設于側板上的第二驅動電機、傳動絲桿和導向桿,所述第二驅動電機的輸出軸通過聯軸器與所述傳動絲桿軸連接,所述傳動絲桿上螺接有絲桿螺母,所述絲桿螺母與所述支架固定連接,所述導向桿設有兩根,對稱設于所述傳動絲桿的兩側,所述支架上設有與所述導向桿形成導向配合的滑塊。
如上所述的真空吸附旋轉升降機構,其中,優選的是,所述吸盤架上設有多個減震孔。
與現有技術相比,本實用新型結構緊湊,設計合理,通過設置吸盤架、旋轉驅動單元以及縱向驅動單元,當液晶屏需要旋轉變位時,縱向驅動單元驅動吸盤架下降,真空吸盤將液晶屏吸附,縱向驅動單元驅動吸盤架上升,旋轉驅動單元驅動吸盤架轉動既定角度后,縱向驅動單元驅動吸盤架下降回位。
附圖說明
圖1是本實用新型的軸測圖。
附圖標記說明:1-吸盤架,2-真空吸盤,3-支架,4-第一驅動電機,5-主動輪,6-從動輪,7-連接柱,8-通槽,9-側板,10-第二驅動電機,11-傳動絲桿,12-導向桿,13-絲桿螺母,14-滑塊,15-減震孔。
具體實施方式
下面詳細描述本實用新型的實施例,所述實施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的,僅用于解釋本實用新型,而不能解釋為對本實用新型的限制。
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