[實(shí)用新型]一種全伺服傳動(dòng)飛達(dá)頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821894643.5
• 申請日: 2018-11-18
• 公開（公告）號: CN209009714U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡錦者;許鵬偉;李立順
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大源機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種全伺服傳動(dòng)飛達(dá)頭，包括第一伺服電機(jī)、第一導(dǎo)柱、第二導(dǎo)柱、飛達(dá)頭箱體、動(dòng)力輸入軸、固定板，第一伺服電機(jī)的輸出軸與蝸桿渦輪減速箱連接，蝸桿渦輪減速箱安裝在固定板上，蝸桿渦輪減速箱的輸出軸連接有螺桿，螺桿與飛達(dá)頭箱體旋合連接，飛達(dá)頭箱體滑動(dòng)安裝在第一導(dǎo)柱和第二導(dǎo)柱上，第一導(dǎo)柱和第二導(dǎo)柱的一端均固定安裝在固定板上，飛達(dá)頭箱體的側(cè)邊設(shè)置有電機(jī)座，電機(jī)座上安裝有第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)的輸出軸與動(dòng)力輸入軸通過同步帶聯(lián)動(dòng)，飛達(dá)頭箱體的下方連接有吸紙桿和壓紙板，壓紙板設(shè)置在吸紙桿的一側(cè)，吸紙桿的前端設(shè)置有吸盤。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及送紙飛達(dá)頭技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種全伺服傳動(dòng)飛達(dá)頭。

背景技術(shù)

輸紙裝置（Feeder），俗稱飛達(dá)，是現(xiàn)代膠印機(jī)十分重要的部分，在包裝機(jī)械設(shè)備中不可或缺，由于送紙是整機(jī)設(shè)備的第一道工序，所以決定了整個(gè)設(shè)備加工的精度和效率，飛達(dá)送紙主要是對紙張進(jìn)行分離和傳送。飛達(dá)頭內(nèi)通過驅(qū)動(dòng)連桿裝置來實(shí)現(xiàn)飛達(dá)頭的分紙和送紙動(dòng)作，在實(shí)際運(yùn)行中，飛達(dá)頭通常要利用不同的吸頭來實(shí)現(xiàn)分紙、送紙及壓紙的動(dòng)作。舊結(jié)構(gòu)為連接桿與萬向節(jié)傳動(dòng)，動(dòng)力與主機(jī)同步，只能靠飛達(dá)頭內(nèi)凸輪固定節(jié)奏做動(dòng)作。傳動(dòng)方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)效率低、安裝及保養(yǎng)不方便的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種全伺服傳動(dòng)飛達(dá)頭，具備增加使用便捷性，結(jié)構(gòu)更加自由，總成移動(dòng)幅面更大，整體結(jié)構(gòu)緊湊、通用性強(qiáng)，而且傳動(dòng)效率更高、磨損更小，使用方便且快速，增加了使用的安全性，達(dá)到快速吸紙、分紙、送紙及丟紙，非常適合對輸紙要求精度高的飛達(dá)頭使用，可廣泛適用于高速印刷工藝中的特點(diǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種全伺服傳動(dòng)飛達(dá)頭，包括第一伺服電機(jī)2、第一導(dǎo)柱3、第二導(dǎo)柱4、飛達(dá)頭箱體6、動(dòng)力輸入軸9、固定板15，所述第一伺服電機(jī)2的輸出軸與蝸桿渦輪減速箱1連接，所述蝸桿渦輪減速箱1安裝在固定板15上，蝸桿渦輪減速箱1的輸出軸連接有螺桿5，所述螺桿5與所述飛達(dá)頭箱體6旋合連接，所述飛達(dá)頭箱體6滑動(dòng)安裝在第一導(dǎo)柱3和第二導(dǎo)柱4上，所述第一導(dǎo)柱3和第二導(dǎo)柱4的一端均固定安裝在固定板15上，所述飛達(dá)頭箱體6的側(cè)邊設(shè)置有電機(jī)座7，電機(jī)座7上安裝有第二伺服電機(jī)8，所述第二伺服電機(jī)8的輸出軸與所述動(dòng)力輸入軸9通過同步帶10聯(lián)動(dòng)，所述飛達(dá)頭箱體6的下方連接有吸紙桿11和壓紙板13，所述壓紙板13設(shè)置在吸紙桿11的一側(cè)，所述吸紙桿11的前端設(shè)置有吸盤12。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力輸入軸9上在所述飛達(dá)頭箱體6內(nèi)裝設(shè)有凸輪14，所述吸紙桿11和壓紙板13均通過凸輪14驅(qū)動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1、本實(shí)用新型全伺服傳動(dòng)飛達(dá)頭，第一伺服電機(jī)的輸出軸與蝸桿渦輪減速箱連接，所述蝸桿渦輪減速箱安裝在固定板上，蝸桿渦輪減速箱的輸出軸連接有螺桿，第一伺服電機(jī)通過蝸桿渦輪減速箱帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而用于調(diào)整飛達(dá)頭的前后位置，增加使用便捷性，結(jié)構(gòu)更加自由，總成移動(dòng)幅面更大，飛達(dá)頭調(diào)整定位精度高，采用雙導(dǎo)柱對飛達(dá)頭進(jìn)行滑移支撐，剛性好，穩(wěn)定性好。

2、本實(shí)用新型全伺服傳動(dòng)飛達(dá)頭，第二伺服電機(jī)通過同步帶驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸入軸帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到在旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)完成飛達(dá)頭對紙張的吸紙、分紙、送紙及丟紙，完成一個(gè)送紙過程，并再次循環(huán)運(yùn)動(dòng)，使用方便且快速，相比現(xiàn)有技術(shù)的萬向節(jié)傳動(dòng)方式，省卻了飛達(dá)頭與整機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及由此帶來的傳動(dòng)誤差，提高了飛達(dá)送紙的精準(zhǔn)度以及調(diào)節(jié)的方便性，非常適合對輸紙要求精度高的場保。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的飛達(dá)頭箱體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖3為本實(shí)用新型動(dòng)力輸入軸結(jié)構(gòu)示意圖。