[實用新型]一種固定式搬運機械臂

有效

• 申請號: 201821894480.0
• 申請日: 2018-11-17
• 公開（公告）號: CN208977826U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 鄧軻
• 申請（專利權）人: 鄧軻
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種固定式搬運機械臂，其特征在于：包括底座（1）、電機室（2）、軸承外套（3），所述底座（1）上面設置有所述電機室（2），所述電機室（2）內側設置有電動機（17），所述電機室（2）上面設置有所述軸承外套（3），所述電動機（17）上面設置有轉動臂（4），所述轉動臂（4）上面設置有固定螺栓（6），所述轉動臂（4）一側設置有第一機械臂（5），所述第一機械臂（5）下面設置有第二機械臂（7），所述第二機械臂（7）下面設置有第三機械臂（8），所述第三機械臂（8）下面設置有連接塊（9），所述連接塊（9）下面設置有機械手（10），所述機械手（10）一側設置有第一固定架（15），所述第一固定架（15）一側設置有第一液壓缸（11），所述第一液壓缸（11）一側設置有第一固定板（12），所述第一固定板（12）一側設置有第二固定板（14），所述第二固定板（14）一側設置有第二液壓缸（13），所述第二液壓缸（13）一側設置有第二固定架（16）。

2.根據權利要求1所述的一種固定式搬運機械臂，其特征在于：所述底座（1）與所述電機室（2）通過螺栓連接，所述電動機（17）與所述電機室（2）通過螺栓連接，所述電機室（2）與所述軸承外套（3）通過螺栓連接。

3.根據權利要求1所述的一種固定式搬運機械臂，其特征在于：所述電動機（17）與所述轉動臂（4）通過焊接連接，所述轉動臂（4）與所述軸承外套（3）通過軸承連接。

4.根據權利要求1所述的一種固定式搬運機械臂，其特征在于：所述轉動臂（4）與所述第一機械臂（5）通過滑動連接，所述轉動臂（4）與所述固定螺栓（6）通過螺紋連接。

5.根據權利要求1所述的一種固定式搬運機械臂，其特征在于：所述第一機械臂（5）與所述第二機械臂（7）通過轉動連接，所述第三機械臂（8）與所述第二機械臂（7）通過轉動連接，所述第三機械臂（8）與所述連接塊（9）通過螺釘連接。

6.根據權利要求1所述的一種固定式搬運機械臂，其特征在于：所述連接塊（9）與所述機械手（10）通過螺栓連接，所述第一固定架（15）與所述機械手（10）一體成型，所述第一液壓缸（11）與所述第一固定架（15）通過螺栓連接，所述第一液壓缸（11）與所述第一固定板（12）通過螺栓連接。

7.根據權利要求1所述的一種固定式搬運機械臂，其特征在于：所述第二固定架（16）與所述機械手（10）一體成型，所述第二液壓缸（13）與所述第二固定架（16）通過螺栓連接，所述第二液壓缸（13）與所述第二固定板（14）通過螺栓連接。