[實(shí)用新型]一種下水道清理用具有伸縮功能的軟體機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821893704.6
• 申請(qǐng)日: 2018-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN209538371U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張紹輝;胡常華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院
• 主分類號(hào): E03F9/00
• 分類號(hào): E03F9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開了一種下水道清理用具有伸縮功能的軟體機(jī)器人，涉及軟體機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)器人本體、出氣口和防水箱體，所述機(jī)器人本體的內(nèi)部安裝有氣囊，且氣囊的左右兩側(cè)均固定有皺折部，所述出氣口設(shè)置于機(jī)器人本體的左側(cè)，且出氣口的外側(cè)安裝有抽氣泵，所述防水箱體固定于機(jī)器人本體的左端，且機(jī)器人本體的右端安裝有充氣泵，所述機(jī)器人本體的下方固定有仿生腳墊，且仿生腳墊的內(nèi)部上方設(shè)置有氣容腔，所述機(jī)器人本體的外側(cè)固定有防腐蝕層，且機(jī)器人本體的內(nèi)部左側(cè)安裝有第一氣道，所述第一氣道的右側(cè)安裝有第二氣道，本實(shí)用新型的有益效果是：該裝置通過(guò)對(duì)第一氣道與第二氣道的設(shè)置便于通過(guò)兩者的充氣放氣實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體的前進(jìn)和轉(zhuǎn)彎。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軟體機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種下水道清理用具有伸縮功能的軟體機(jī)器人。

背景技術(shù)

軟體機(jī)器人是一種新型柔韌機(jī)器人，可以僅用空氣來(lái)驅(qū)動(dòng)，科學(xué)家最新研究的軟體機(jī)器人是采用紙質(zhì)和硅橡膠制成，能夠彎曲、扭轉(zhuǎn)和抓起自身重量100多倍的物體，這類機(jī)器人能夠完成許多傳統(tǒng)機(jī)械機(jī)器人所無(wú)法實(shí)現(xiàn)的功能，抵達(dá)一些特殊的環(huán)境，隨著軟體機(jī)器人的科技逐漸成熟，其在各個(gè)領(lǐng)域都有著巨大的發(fā)展前景。

在中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開說(shuō)明書CN 108381539 A中公開的一種軟體機(jī)器人，該軟體機(jī)器人，雖然可以通過(guò)對(duì)軟體機(jī)器人的不同部位采用不同的驅(qū)動(dòng)方式，使得軟體機(jī)器人能夠進(jìn)行蠕動(dòng)式運(yùn)動(dòng)，但是，該軟體機(jī)器人只能抓取桿狀物體，對(duì)于地面的抓地力不足，軟體機(jī)器人在前進(jìn)的過(guò)程中可能出現(xiàn)不定向的滑動(dòng)情況，且該軟體機(jī)器人轉(zhuǎn)彎較為不便，也不具備彈性收縮的功能，并且該軟體機(jī)器人難以實(shí)現(xiàn)對(duì)下水道的多方位清潔。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種下水道清理用具有伸縮功能的軟體機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的軟體機(jī)器人對(duì)于地面的抓地力不足，軟體機(jī)器人在前進(jìn)的過(guò)程中可能出現(xiàn)不定向的滑動(dòng)情況，且該軟體機(jī)器人轉(zhuǎn)彎較為不便，也不具備彈性收縮的功能，并且該軟體機(jī)器人難以實(shí)現(xiàn)對(duì)下水道的多方位清潔的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種下水道清理用具有伸縮功能的軟體機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、出氣口和防水箱體，所述機(jī)器人本體的內(nèi)部安裝有氣囊，且氣囊的左右兩側(cè)均固定有皺折部，所述出氣口設(shè)置于機(jī)器人本體的左側(cè)，且出氣口的外側(cè)安裝有抽氣泵，所述防水箱體固定于機(jī)器人本體的左端，且機(jī)器人本體的右端安裝有充氣泵，所述機(jī)器人本體的下方固定有仿生腳墊，且仿生腳墊的內(nèi)部上方設(shè)置有氣容腔，所述機(jī)器人本體的外側(cè)固定有防腐蝕層，且機(jī)器人本體的內(nèi)部左側(cè)安裝有第一氣道，所述第一氣道的右側(cè)安裝有第二氣道，且第二氣道的中部設(shè)置有進(jìn)氣口，所述進(jìn)氣口的外側(cè)粘貼有密封圈，所述第一氣道與第二氣道之間固定有柔性骨架，且柔性骨架的上方安裝有伸縮彈簧，所述防水箱體的內(nèi)部中間安裝有電動(dòng)推桿，且電動(dòng)推桿的上方固定有清潔刷，所述防水箱體的內(nèi)部?jī)蓚?cè)安裝有電機(jī)，且電機(jī)的前方固定有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的右側(cè)安裝有伸縮桿，且伸縮桿的末端設(shè)置有活動(dòng)軸。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人本體通過(guò)氣囊和皺折部構(gòu)成可伸縮結(jié)構(gòu)，且氣囊之間的內(nèi)徑尺寸相等。

優(yōu)選的，所述氣容腔的內(nèi)部安裝有排氣管，且排氣管的下方外側(cè)設(shè)置有分流管，所述分流管的底部固定有吸盤，且吸盤與分流管之間為固定連接，所述排氣管的外側(cè)安裝有抽氣筒。

優(yōu)選的，所述第一氣道與第二氣道之間關(guān)于機(jī)器人本體的中軸線相對(duì)稱，且第一氣道與氣囊的內(nèi)部相連通。

優(yōu)選的，所述伸縮彈簧之間的對(duì)稱中心與機(jī)器人本體的對(duì)稱中心重合，且伸縮彈簧與柔性骨架之間構(gòu)成彈性結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述清潔刷通過(guò)電動(dòng)推桿構(gòu)成可升降結(jié)構(gòu)，且清潔刷通過(guò)螺釘與電動(dòng)推桿之間構(gòu)成可拆卸結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述伸縮桿通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與電機(jī)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，且電機(jī)之間關(guān)于防水箱體的豎直中心線相對(duì)稱。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)軸的前方安裝有清淤桿，且清淤桿的外側(cè)固定有橡膠凸起端，所述橡膠凸起端與清淤桿之間為膠接，且橡膠凸起端的兩側(cè)設(shè)置有凹槽。