[實(shí)用新型]一種磁性吸附行進(jìn)型海底石油管道維護(hù)用軟體機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821892548.1
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN209495071U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 荊建軍;馬宏偉;孫振忠
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種磁性吸附行進(jìn)型海底石油管道維護(hù)用軟體機(jī)器人，包括外殼（1）、探傷儀（16）和轉(zhuǎn)盤（28），其特征在于：所述外殼（1）的內(nèi)部設(shè)置有主伺服電機(jī)（2），且主伺服電機(jī)（2）的上下兩側(cè)均安裝有齒條（9），所述齒條（9）遠(yuǎn)離主伺服電機(jī)（2）的一端安裝有主調(diào)節(jié)齒輪（8），且主調(diào)節(jié)齒輪（8）的上下兩側(cè)均安裝有副調(diào)節(jié)齒輪（10），所述副調(diào)節(jié)齒輪（10）遠(yuǎn)離齒條（9）的一端安裝有調(diào)節(jié)桿（6），所述主伺服電機(jī)（2）的前端安裝有氣囊（17），所述轉(zhuǎn)盤（28）的前端安裝有紅外線攝像頭（27），且轉(zhuǎn)盤（28）位于外殼（1）的前端，所述探傷儀（16）的左右兩側(cè)均安裝有底座（13），且探傷儀（16）位于外殼（1）的后端，所述底座（13）的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)齒盤（14），且內(nèi)齒盤（14）的后端安裝有護(hù)殼（23），所述護(hù)殼（23）的內(nèi)部設(shè)置有主調(diào)節(jié)電機(jī)（30），且主調(diào)節(jié)電機(jī)（30）的后端安裝有主斜齒輪（31），所述主斜齒輪（31）遠(yuǎn)離主調(diào)節(jié)電機(jī)（30）的中心的一端安裝有副斜齒輪（32），且副斜齒輪（32）遠(yuǎn)離主斜齒輪（31）的一端安裝有軟輪（20）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁性吸附行進(jìn)型海底石油管道維護(hù)用軟體機(jī)器人，其特征在于：所述主伺服電機(jī)（2）、主距離傳感器（3）、磁性輪（4）、副調(diào)節(jié)齒輪（10）、副伺服電機(jī)（11）與副距離傳感器（12）六者均之間關(guān)于外殼（1）的豎直中心線對稱分布，且磁性輪（4）的外部呈齒牙狀結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁性吸附行進(jìn)型海底石油管道維護(hù)用軟體機(jī)器人，其特征在于：所述調(diào)節(jié)桿（6）通過導(dǎo)向桿（5）和彈簧（26）之間的配合與磁性輪（4）構(gòu)成拉伸結(jié)構(gòu)，且導(dǎo)向桿（5）的外部寬度小于調(diào)節(jié)桿（6）的內(nèi)部寬度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁性吸附行進(jìn)型海底石油管道維護(hù)用軟體機(jī)器人，其特征在于：所述調(diào)節(jié)桿（6）通過主調(diào)節(jié)齒輪（8）、副調(diào)節(jié)齒輪（10）和齒條（9）三者之間的配合與帶動(dòng)電機(jī)（7）構(gòu)成嚙合傳動(dòng)，且導(dǎo)向桿（5）貫穿于調(diào)節(jié)桿（6）的邊緣。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁性吸附行進(jìn)型海底石油管道維護(hù)用軟體機(jī)器人，其特征在于：所述主伺服電機(jī)（2）通過內(nèi)齒盤（14）和主動(dòng)齒輪（15）之間的配合與底座（13）構(gòu)成嚙合傳動(dòng)，且底座（13）之間關(guān)于探傷儀（16）的豎直中心線對稱分布，并且軟輪（20）之間關(guān)于底座（13）的水平中心線對稱分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種磁性吸附行進(jìn)型海底石油管道維護(hù)用軟體機(jī)器人，其特征在于：所述導(dǎo)向桿（5）貫穿于油環(huán)（24）的內(nèi)部和浸油海綿（25）的內(nèi)部，且導(dǎo)向桿（5）通過彈簧（26）與調(diào)節(jié)桿（6）之間構(gòu)成彈性結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁性吸附行進(jìn)型海底石油管道維護(hù)用軟體機(jī)器人，其特征在于：所述氣囊（17）之間通過氣管（18）和氣泵（19）之間的配合構(gòu)成連通結(jié)構(gòu)，且氣囊（17）的外部與外殼（1）的內(nèi)部之間局部緊密貼合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁性吸附行進(jìn)型海底石油管道維護(hù)用軟體機(jī)器人，其特征在于：所述軟輪（20）通過吸盤（21）構(gòu)成一體式結(jié)構(gòu)，且吸盤（21）的內(nèi)部表面與磁石（22）的外部表面之間局部緊密貼合，并且吸盤（21）的內(nèi)部呈喇叭口結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁性吸附行進(jìn)型海底石油管道維護(hù)用軟體機(jī)器人，其特征在于：所述紅外線攝像頭（27）通過微型電機(jī)（29）與轉(zhuǎn)盤（28）之間構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，且轉(zhuǎn)盤（28）的中軸線垂直于外殼（1）。