[實用新型]一種二級直線式減速機裝置

有效

• 申請號: 201821891470.1
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN209083915U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 徐勇勇;欒元祝
• 申請（專利權）人: 煙臺市銘海自動化科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/021
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 丁寶君

1.一種二級直線式減速機裝置，安裝在一起的伺服電機(1)和扳軸(6)，其特征在于，所述的伺服電機(1)和扳軸(6)之間設置安裝在同一軸線上的一級傳動系統(2)、二級傳動系統(3)、緩沖系統(4)和前封系統(5)；所述的一級傳動系統(2)包括一級殼體(2.1)和安裝在一級殼體(2.1)內的一級齒輪架(2.5)，一級齒輪架(2.5)具有前端的一級花鍵桿(2.51)和后端的太陽輪咬合腔(2.52)，在太陽輪咬合腔(2.52)的側壁上開有安裝一級行星輪(2.6)的開口，一級行星輪(2.6)通過滾針安裝在太陽輪咬合腔(2.52)的側壁上，在太陽輪咬合腔(2.52)開口端的外側安裝一級深溝球軸承(2.2)，并使用彈性擋圈將一級深溝球軸承(2.2)固定在一級齒輪架(2.5)上，一級殼體(2.1)安裝在伺服電機(1)的前端，伺服電機(1)的輸出軸上安裝太陽輪(2.3)，太陽輪(2.3)前端的花鍵桿伸入到太陽輪咬合腔(2.52)中并與一級行星輪(2.6)咬合；所述的二級傳動系統(3)包括二級殼體(3.1)和安裝在二級殼體(3.1)內的二級齒輪架(3.3)，二級殼體(3.1)與一級殼體(2.1)固定安裝，二級齒輪架(3.3)包括前端的帶有花鍵的彈簧腔(3.31)和后端的一級齒輪架咬合腔(3.32)，一級齒輪架咬合腔(3.32)的側壁上開有二級行星輪(3.4)安裝口，二級行星輪(3.4)通過滾針安裝在一級齒輪架咬合腔(3.32)的側壁上，一級齒輪架咬合腔(3.32)開口端的外側安裝二級深溝球軸承(3.2)，二級深溝球軸承(3.2)通過彈簧擋圈卡固在二級齒輪架(3.3)上，在彈簧腔(3.31)的底部設置導柱槽口(3.33)；所述的緩沖系統(4)包括承扭套(4.1)，承扭套(4.1)與二級殼體(3.1)固定安裝，承扭套(4.1)的前端內側安裝三級深溝球軸承(4.2)，三級深溝球軸承(4.2)同時安裝在彈簧腔(3.31)開口端的外側，彈簧腔(3.31)內安裝導柱(7)，導柱(7)插入導柱槽口(3.33)，并將彈簧(8)套裝在導柱(7)上；帶有花鍵端的扳軸(6)具有沉孔端，扳軸套裝通過沉孔端套裝安裝了彈簧(8)的導柱(7)，扳軸(6)的花鍵咬合彈簧腔(3.31)的花鍵，扳軸(6)的中部設置有卡環座；所述的前封系統(5)包括導向套(5.1)，扳軸(6)穿過導向套(5.1)的內腔，導向套(5.1)與承扭套(4.1)固定安裝，在導向套(5.1)內和扳軸(6)之間安裝滾針軸承(5.2)，在導向套(5.1)前端套裝墊圈(5.5)和扳軸彈簧擋圈(5.4)。

2.根據權利要求1所述的二級直線式減速機裝置，其特征在于，所述的一級殼體(2.1)內安裝壓套(2.4)，壓套(2.4)位于伺服電機(1)和一級深溝球軸承(2.2)之間。

3.根據權利要求1所述的二級直線式減速機裝置，其特征在于，所述的墊圈(5.5)處的導向套(5.1)上設置有擰緊螺釘(5.3)。

4.根據權利要求1所述的二級直線式減速機裝置，其特征在于，所述的導向套(5.1)和承扭套(4.1)之間安裝操縱箱固定板。