[實用新型]一種送料控制裝置

有效

• 申請號: 201821891364.3
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN209409432U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 馬偉興;黃沈華;朱亞明;石一吟
• 申請（專利權）人: 天通吉成機器技術有限公司
• 主分類號: B30B15/30
• 分類號: B30B15/30;B22F3/00
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所(普通合伙) 33230
• 代理人: 郭薇

本實用新型涉及一種送料控制裝置，包括設有料靴的工作臺，料靴通過推桿連接驅動機構，驅動機構連接控制器，控制器通過電機連接主軸，主軸的端部配合有第一編碼器，第一編碼器與控制器連接。本實用新型中，工作人員在設置完若干對應的主軸工作角度和料靴的工作位置、構建料靴的運動曲線后，啟動整機，料靴和主軸協同完成送料作業，并通過第一編碼器實時記錄主軸的工作狀態，監控料靴的位置，往復完成一次或多次的送料。本實用新型的機械結構部分確保了料靴的定位精度，同時控制器與電機配合，確保控制準確、穩定，整體傳動通過運動曲線定點作業，機構間傳動簡單、零件加工少、操作性強。

技術領域

本實用新型涉及連接于或配置于或專門適用于有關加工或處理金屬板、金屬管或金屬型材料的進給、定位或儲存裝置；其與切割裝置的連接的技術領域，特別涉及一種送料控制裝置。

背景技術

機械壓機是用曲柄連桿或肘桿機構、凸輪機構、螺桿機構傳動的鍛壓機械，用于對材料進行壓力加工的機床，通過對坯件施加強大的壓力使其發生變形和斷裂來加工成零件，工作平穩、工作精度高、操作條件好、生產率高，易于實現機械化、自動化，適于在自動線上工作，廣泛應用于汽車、船舶等工業機械壓力機。

具有送料功能的壓機主要應用于粉末成型領域，通過料靴送粉到定點位置后下料，完成后退回，壓機下壓，進而完成壓制的工作。

現有技術中，機械壓機存在凸輪送料機構傳動復雜、零件加工多、操作使用可調性差等各種缺陷，雖然能完成工作，但需要進行復雜的維護作業，同時加工效率有限，并不利于行業的進步。

實用新型內容

本實用新型解決了現有技術中，機械壓機存在凸輪送料機構傳動復雜、零件加工多、操作使用可調性差等各種缺陷的問題，本實用新型提供了一種優化結構的送料控制裝置。

本實用新型所采用的技術方案是，一種送料控制裝置，包括工作臺，所述工作臺上設有料靴，所述料靴通過推桿連接至驅動機構，所述驅動機構連接至控制器，所述控制器通過電機連接至主軸，所述主軸的端部配合設置有第一編碼器，所述第一編碼器與控制器連接。

優選地，所述驅動機構包括伺服電機，所述伺服電機的輸出軸與螺桿的一端配合設置，所述螺桿外套設有螺母，所述螺母的底部連接至推桿。

優選地，所述伺服電機的輸出軸和螺桿的對應端部外分別套設有同步帶輪，2個所述同步帶輪外配合套設有同步帶。

優選地，所述伺服電機配合設有第二編碼器，所述第二編碼器連接至控制器。

優選地，所述送料控制裝置還包括與料靴配合設置的若干位置傳感器，所述位置傳感器連接至控制器。

本實用新型提供了一種優化結構的送料控制裝置，通過控制器控制驅動機構和電機，由驅動機構和電機分別根據控制器的指示作用于料靴和主軸，工作人員在設置完若干對應的主軸工作角度和料靴的工作位置、構建料靴的運動曲線后，啟動整機，料靴和主軸協同完成送料作業，并通過第一編碼器實時記錄主軸的工作狀態，監控料靴的位置，往復完成一次或多次的送料。本實用新型的機械結構部分確保了料靴的定位精度，同時控制器與電機配合，確保控制準確、穩定，整體傳動通過運動曲線定點作業，機構間傳動簡單、零件加工少、操作性強。

附圖說明

圖1為本實用新型的送料控制裝置中料靴和驅動機構配合的俯視圖結構示意圖；

圖2為本實用新型的送料控制裝置中料靴和驅動機構配合的剖視圖結構示意圖；

圖3為本實用新型的送料控制裝置中主軸部分的主視圖結構示意圖；

圖4為本實用新型的運動曲線，其中，橫坐標為主軸角度，縱坐標為料靴位置，運動曲線上的點為工作位置，2條虛線內部分所示為伺服電機快速往復運動后料靴模擬抖動的位置。

具體實施方式