[實用新型]側顱底手術導航參考支架

有效

• 申請號: 201821889850.1
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN209864038U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 賈歡;吳皓;楊潔
• 申請（專利權）人: 上海交通大學醫學院附屬第九人民醫院
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 11234 中國商標專利事務所有限公司
• 代理人: 宋義興

一種光磁聯合導航專用空間定位支架，包括如下單元：支架固定裝置、支架穩定裝置、光學定位支架、電磁定位芯片。支架固定裝置為一底座固定件，底部表面的外周有4個錐形突起，中央有一鉚釘，用以錨入顱骨，固定支架。光學定位支架包含有一個空間平面結構支架，可為三叉戟狀，或其他形狀，其上可以配置3?5個光學感應球，其中3個球呈1直線。電磁定位芯片位于支架固定裝置以及光學支架中央位置，實際使用時僅用其一，但當一個受干擾時則換為另一個芯片。本實用新型可保證該支架適用于光磁聯合導航系統，亦可僅單獨使用其中的光學支架以及電磁芯片，使得該定位系統的定位精確度高、抗術野干擾強，確保導航的穩定性以及準確性。

技術領域

本實用新型涉及一種外科手術輔助設備，尤其涉及一種側顱底手術用的導航參考支架。

背景技術

顳骨復雜精細的解剖結構和深埋顱骨的解剖位置是耳科及側顱底手術的一大特點，也是其一大難點。耳科及側顱底手術徑路復雜，重要解剖結構錯綜，毗鄰頸內動脈、靜脈、面神經、聽神經等重要血管及神經結構，手術徑路經過半規管、耳蝸等重要且結構細微的聽覺器官。

伴隨著耳神經外科的進步和現代醫學理念的更新，手術治療已不再是僅僅局限在“腫瘤全切”、“手術無并發癥”等要求上，神經功能的保留及術區的微創化是新時代的要求。然而，因耳科及側顱底手術區域深在，有時需要進行大范圍的骨質磨除來良好暴露術區，易損傷周圍的結構，導致出血、神經損傷，并增加術后腦脊液漏的可能，并不利于術后的康復。因此，良好的導航系統可以協助外科醫生克服上述困難，進一步提高手術效果。

目前主流的導航系統主要包括美國Medtronic Navigation的StealthStation手術導航系統、德國BrainLab的VectorVision手術導航系統、法國Collin-ORL的Digipointeur手術導航系統等，均已經通過FDA認證并實現商品化。上述系統主要應用于神經外科、脊柱外科、創傷、關節等，在頭面部中以鼻科、眶周疾病手術使用最多。不少學者嘗試在耳科側顱底使用該套系統后發現，由于耳部、側顱底區域位于顱側面深部，術區狹小，頭側位體位擺放，使用傳統的導航支架，要么另行手術切口進行安置(不方便且增加感染幾率)，要么使其中心遠離術野(增加誤差)。同時，配準支架容易妨礙術野、無菌術區的布局。這些情況受到導航定位原理中的“放大”效應，使得顱內深部的導航精細度進一步下降。

實用新型內容

針對目前側顱底手術專用導航系統缺乏的問題，本實用新型提供了一種側顱底手術導航參考支架。

本實用新型提供的側顱底手術導航參考支架包括底座、機械臂、支撐結構和參考陣列架。

其中：

所述底座設有固定件，固定件設有從固定件底部表面伸出的釘；第一可上下伸縮結構下端連接固定件，另一端向上伸出，L型連接件的底部末端連接到固定件；所述機械臂包括橫梁、分設于橫梁兩端的第一連接塊和第二連接塊，第一連接塊與L型連接件頂端通過前后方向的第一桿連接；

所述參考陣列架包括第三連接塊、中心柱和圍繞所述中心柱呈放射狀排布的至少兩個臂，中心柱下端連接至所述第三連接塊；第三連接塊與第二連接塊之間通過前后方向的第二桿連接；

所述支撐結構包括底部的球狀物或支架結構和頂部的第四連接塊件，球狀物與第四連接塊件之間通過第二可上下伸縮結構連接；第二桿穿過第四連接塊件。

在本實用新型的一種優選實施例中，所述底座固定件包括貫穿上下表面的窗口，在底座固定件上表面，環繞窗口邊緣設置有向上凸起的筒壁，第一可上下伸縮結構通過嚙合螺紋結構擰入窗口內。

在更優選實施例中，所述L型連接件底部末端設有穿孔件，所述穿孔件套置在筒壁外表面，并可繞筒壁轉動。