[實用新型]交通錐抓取機構

有效

• 申請號: 201821889386.6
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209523140U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 孫軍
• 申請（專利權）人: 江陰市艾迪電器科技有限公司
• 主分類號: E01F9/70
• 分類號: E01F9/70
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

本實用新型涉及一種交通錐抓取機構，包含有：后機械臂(2.1)，繞中心軸線一旋轉；前機械臂(2.2)，隨同后機械臂(2.1)同步繞中心軸線一旋轉的同時，還繞中心軸線二旋轉；且前機械臂(2.2)繞中心軸線二旋轉的旋轉半徑等于后機械臂(2.1)繞中心軸線一旋轉的旋轉半徑；旋轉軸(2.3)，繞中心軸線三旋轉，且旋轉軸(2.3)與前機械臂(2.2)的轉動角速度比等于后機械臂(2.1)與前機械臂(2.2)的轉動角速度比；吸盤(2.4)，連接于旋轉軸(2.3)上。本實用新型涉及一種交通錐抓取機構，其利用前后機械臂聯動配合設計，有效的降低了轉動時的作業半徑，而且交通錐在抓取過程中始終垂直升降運動，保證了抓取的效果。

技術領域

本實用新型涉及一種抓取機構，尤其是涉及一種用于對交通錐進行抓取的方法，其可應用于交通錐的布置和收納，以實現自動化操作，屬于道路交通輔助設施技術領域。

背景技術

目前，在道路施工時、交通事故發生時，均需要布置交通錐以實現對道路的隔離，放置事故的發生；人工布置和收納交通錐不但效率低下，而且存在一定的安全隱患，為此，本公司曾與2014年和2015年先后申報了中國專利ZL201520486918.1“安全錐全自動收放系統”和ZL201420553184.X“交通錐自動收放系統”，有效的解決了上述問題；但是，在實際的應用中發現上述裝置體積較大，需要特種車輛或定制車輛才能進行安裝，而且收放機構的作業半徑較大，容易影響往來車輛；因此，亟需一種能夠小型化應用的交通錐抓取方式。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種交通錐抓取機構，其利用前后機械臂聯動配合設計，有效的降低了轉動時的作業半徑，而且交通錐在抓取過程中始終垂直升降運動，保證了抓取的效果。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種交通錐抓取機構，所述抓取機構包含有：

后機械臂，繞中心軸線一旋轉；

前機械臂，隨同后機械臂同步繞中心軸線一旋轉的同時，還繞中心軸線二旋轉；且前機械臂繞中心軸線二旋轉的旋轉半徑等于后機械臂繞中心軸線一旋轉的旋轉半徑；

旋轉軸，繞中心軸線三旋轉，且旋轉軸與前機械臂的轉動角速度比等于后機械臂與前機械臂的轉動角速度比；

吸盤，連接于旋轉軸上；

氣道，經后機械臂、前機械臂和旋轉軸后連通至吸盤。

本實用新型一種交通錐抓取機構，所述后機械臂包含有由后橫向連接管和后豎向連接管構成的“L”形結構，且后橫向連接管和后豎向連接管的管腔相連接，所述后豎向連接管的底部橫向連通有一套筒一，所述前機械臂的前橫向連接管活動插置于上述套筒一中，該前橫向連接管的管壁上設置有一與后豎向連接管相連通的通孔，前橫向連接管與前豎向連接管構成一“L”形結構，前橫向連接管和前豎向連接管的管腔相連通，且前豎向連接管的底部連通有一套筒二，旋轉軸活動插置于套筒二內，且旋轉軸內設置有中心腔體，旋轉軸的軸壁上設置的通孔連通旋轉軸的中心腔體與前豎向連接管的管腔，旋轉軸上安裝有一吸盤，且旋轉軸的中心腔體與吸盤相連通；上述后豎向連接管的長度與前豎向連接管的長度一致；

所述后橫向連接管上套裝有傳動輪一，所述前橫向連接管上套裝有傳動輪二，所述傳動輪一和傳動輪二之間纏繞有傳動鏈條一；所述套筒一上套裝有傳動輪三，所述旋轉軸上套裝有傳動輪四，所述傳動輪三和傳動輪四之間纏繞有傳動鏈條二；且傳動輪一和傳動輪二的傳動比與傳動輪四和傳動輪三的傳動比相等。

本實用新型一種交通錐抓取機構，所述后橫向連接管由動力機構驅動旋轉，且后橫向連接管與一抽真空裝置相連通。

本實用新型一種交通錐抓取機構，傳動輪一和傳動輪二的傳動比、傳動輪四和傳動輪三的傳動比均為1:2。