[實用新型]一種汽車天窗弧度自動調(diào)整機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821888912.7
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN209373442U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 祝成俊
• 申請（專利權(quán)）人: 優(yōu)瑞瑪特合心(上海)自動化科技有限公司
• 主分類號: G05D5/00
• 分類號: G05D5/00;G05B19/05
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;吳小麗

本實用新型提供了一種汽車天窗弧度自動調(diào)整機構(gòu)，包括用于仿照汽車頂部輪廓固定天窗產(chǎn)品的仿型工裝；用于判斷天窗產(chǎn)品的玻璃弧度數(shù)據(jù)是否合格的檢測傳感單元；用于獲取檢測傳感單元的檢測數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述檢測數(shù)據(jù)驅(qū)動伺服調(diào)整單元進行相應(yīng)調(diào)整工作的控制單元；用于在天窗產(chǎn)品的玻璃弧度數(shù)據(jù)不合格的情況下根據(jù)控制單元的指令對玻璃弧度進行調(diào)整的伺服調(diào)整單元；檢測傳感單元、伺服調(diào)整單元均與控制單元連接。本實用新型提供的裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，能夠自動調(diào)整汽車天窗弧度，調(diào)整的尺寸精確，穩(wěn)定性好，省去了線下工人返工檢測的過程，節(jié)約了成本，提高了效率，節(jié)省了時間，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種汽車天窗弧度自動調(diào)整機構(gòu)，屬于汽車自動化工裝技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

汽車天窗安裝于車頂，能夠有效地使車內(nèi)空氣流通，增加新鮮空氣進入，為車主帶來健康、舒適的享受。同時汽車車窗也可以開闊視野，也常用用于移動攝影攝像的拍攝需求。

一般而言，汽車天窗玻璃設(shè)計時需滿足一定的弧度要求，在制造時需要工作人員根據(jù)每批次的狀態(tài)去調(diào)整汽車天窗玻璃上14個點Z向高度，保證和車頂同樣的弧度。目前所采用的調(diào)整工裝如圖1所示，包括調(diào)節(jié)桿1，調(diào)節(jié)桿1裝在安裝底座3上，調(diào)節(jié)桿1上部裝有墊片2，調(diào)節(jié)桿1底部裝有支撐頭4。由于該調(diào)整工裝一直處于頻繁手工調(diào)整每次誤差的狀態(tài)，需要頻繁地調(diào)整墊片2，造成每批次的玻璃弧度無法保證一致，天窗密封性不好，極端情況下可能會出現(xiàn)漏雨現(xiàn)象。

目前，市面上尚未存在能夠自動調(diào)整汽車天窗弧度的工裝。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠自動調(diào)整汽車天窗弧度的工裝，使每批次汽車天窗玻璃弧度一致性好，保證汽車天窗的密封性。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是提供一種汽車天窗弧度自動調(diào)整機構(gòu)，其特征在于：包括

用于仿照汽車頂部輪廓固定天窗產(chǎn)品的仿型工裝；

用于判斷天窗產(chǎn)品的玻璃弧度數(shù)據(jù)是否合格的檢測傳感單元；

用于獲取檢測傳感單元的檢測數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述檢測數(shù)據(jù)驅(qū)動伺服調(diào)整單元進行相應(yīng)調(diào)整工作的控制單元；

用于在天窗產(chǎn)品的玻璃弧度數(shù)據(jù)不合格的情況下根據(jù)控制單元的指令對玻璃弧度進行調(diào)整的伺服調(diào)整單元；

檢測傳感單元、伺服調(diào)整單元均與控制單元連接。

優(yōu)選地，所述檢測傳感單元、伺服調(diào)整單元、控制單元均設(shè)于仿型工裝上。

優(yōu)選地，所述仿型工裝上設(shè)有天窗產(chǎn)品安裝工位，及用于固定天窗產(chǎn)品的夾緊機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述檢測傳感單元包括傳感器，傳感器通過連接板與移動氣缸連接。

優(yōu)選地，所述伺服調(diào)整單元包括伺服電機，伺服電機設(shè)于安裝座上，伺服電機的輸出軸通過吸盤連桿連接吸盤，吸盤連桿通過氣管連接頭連接真空發(fā)生器，吸盤內(nèi)設(shè)有支撐結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述控制單元為PLC控制系統(tǒng)。

本實用新型提供的本實施例提供的汽車天窗弧度自動調(diào)整機構(gòu)應(yīng)用在自動流水線設(shè)備上，使用時，首先將檢測傳感單元、伺服調(diào)整單元安裝在仿型工裝上，通過機器人移動仿型工裝去抓取天窗產(chǎn)品，檢測傳感單元判斷天窗產(chǎn)品的玻璃弧度數(shù)據(jù)是否合格并發(fā)送給控制單元，在不合格的情況下，控制單元驅(qū)動伺服調(diào)整單元工作，將玻璃弧度調(diào)整到合格范圍，最后工人用專用扭矩槍打緊螺絲。

本實用新型提供的裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，能夠自動調(diào)整汽車天窗弧度，調(diào)整的尺寸精確，穩(wěn)定性好，省去了線下工人返工檢測的過程，節(jié)約了成本，提高了效率，節(jié)省了時間，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有的汽車天窗弧度調(diào)整工裝結(jié)構(gòu)示意圖；