[實用新型]快拆結構以及可快速裝拆的機器人

有效

• 申請號: 201821887859.9
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN209207557U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 陳盛花;楊林;羅安柳;陳汕;范清;陳閩杰;郭典存
• 申請（專利權）人: 國機智能(蘇州)有限公司;廣州啟帆工業機器人有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強

本實用新型公開了快拆結構以及可快速裝拆的機器人，其中的快拆結構包括第一部件和第二部件，第一部件的端部成型有第一軸肩，第一軸肩上沿圓周成型有若干個異型孔，各異型孔沿圓周均勻分布，第二部件的端部布置有若干個與各異型孔對應的安裝螺栓。本實用新型設計的快拆結構中，第一部件與第二部件對接，第一部件端部的異型孔套在第二部件端部的安裝螺栓上，第一部件和第二部件相對轉動，使安裝螺栓與異型孔卡住，并鎖緊安裝螺栓，即可將第一部件和第二部件安裝完畢，裝拆方式簡單便捷，可廣泛應用于機器人技術領域。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別涉及快拆結構以及可快速裝拆的機器人。

背景技術

工業機器人是可以裝備用于對對象進行自動處理或加工的工具，可以進行多工位操作。現有的工業機器人常為六軸機器人，通常包括一二軸組件、主臂、三四軸組件、副臂和五六軸組件，結構較多，裝拆較為復雜，因此如何提高裝拆效率成為了行業內的重要問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供快拆結構以及可快速裝拆的機器人，提高裝拆效率。

為解決上述技術問題所采用的技術方案：

快拆結構，包括第一部件和第二部件，第一部件的端部成型有第一軸肩，第一軸肩上沿圓周成型有若干個異型孔，各異型孔沿圓周均勻分布，第二部件的端部布置有若干個與各異型孔對應的安裝螺栓。

進一步，各所述異型孔包括第一孔和第二孔，第一孔的直徑比第二孔的直徑大，第一孔和第二孔并列布置，第一孔和第二孔的側面相通。

進一步，各所述安裝螺栓包括螺桿結構和頭部結構，頭部結構的直徑大于第二孔的直徑但小于第一孔的直徑，螺桿結構的直徑小于第二孔的直徑。

可快速裝拆的機器人，包括一二軸組件、主臂、三四軸組件、副臂和五六軸組件，以下各處中的至少一處通過快拆結構安裝：主臂與一二軸組件之間，主臂與三四軸組件之間，三四軸組件與副臂之間，副臂與五六軸組件之間。

進一步，所述主臂和/或副臂的側面布置有線纜轉接組件，線纜轉接組件包括殼體、兩個線纜接頭、至少一個編碼插頭和至少一個動力線插頭，兩個線纜接頭安裝在殼體的兩端，各編碼插頭和各動力線插頭安裝在殼體內。

有益效果：本實用新型設計的快拆結構中，第一部件與第二部件對接，第一部件端部的異型孔套在第二部件端部的安裝螺栓上，第一部件和第二部件相對轉動，使安裝螺栓與異型孔卡住，并鎖緊安裝螺栓，即可將第一部件和第二部件安裝完畢，裝拆方式簡單便捷，可廣泛應用于機器人技術領域。

附圖說明

圖1為第一部件的結構圖；

圖2為圖1中結構的右視圖；

圖3為第二部件的結構圖；

圖4為機器人的結構圖；

圖5為線纜轉接的結構圖，為便于顯示內部結構，除去部分殼體。

具體實施方式

下面結合圖1至圖5對本實用新型做進一步的說明。

快拆結構，包括第一部件11和第二部件12，第一部件11與第二部件12對接，第一部件11的端部成型有第一軸肩，第一軸肩上沿圓周成型有若干個異型孔130，各異型孔130沿圓周均勻分布，第二部件12的端部布置有若干個與各異型孔130對應的安裝螺栓14。

各異型孔130包括第一孔131和第二孔132，第一孔131的直徑比第二孔132的直徑大，第一孔131和第二孔132并列布置，第一孔131和第二孔132的側面相通。前述并列布置，即為第一孔131和第二孔132的中心軸線為平行布置。