[實用新型]一種二極管引線自動夾料裝置

有效

• 申請號: 201821887485.0
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN209037944U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 陳林;朱燦;柴美榮
• 申請（專利權）人: 貴州雅光電子科技股份有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B35/30;B65B35/56
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 商小川

1.一種二極管引線自動夾料裝置，包括用于輸送二極管的進料通道（1），其特征在于，還包括：

條形直板（5），其具有與進料通道（1）連通的過渡通道（6）；

二極管堆放板（3），其一側沿其長度方向具有間隔設置的多個用于堆放二極管的敞口堆放槽（4），且該具有敞口堆放槽（4）的側邊貼靠在條形直板（5）上，二極管堆放板（3）可相對條形直板（5）作往復移動，以使敞口堆放槽（4）依次對準過渡通道（6）并接收從過渡通道（6）輸送過來的二極管；

循環輸送機構（2），用于驅動二極管堆放板（3）相對條形直板（5）作往復移動；

二極管取料夾（7），包括固定塊（73）和滑動塊（74），滑動塊（74）連接在伸縮機構（71）上，伸縮機構（71）用于驅動滑動塊（74）靠近或遠離固定塊（73），在滑動塊（74）和固定塊（73）相互靠近接觸時可夾持住二極管引線；

三維移動機構，用于驅動二極管取料夾（7）作三維方向的移動，以使二極管取料夾（7）從二極管堆放板（3）上方將位于敞口堆放槽（4）內的二極管向上取出。

2.根據權利要求1所述的二極管引線自動夾料裝置，其特征在于：還包括振動上料機，振動上料機的出料通道與進料通道（1）連通。

3.根據權利要求2所述的二極管引線自動夾料裝置，其特征在于：所述伸縮機構（71）為氣缸，滑動塊（74）以跟隨氣缸的伸縮桿移動連接在伸縮桿上，而固定塊（73）設置在氣缸的底座上。

4.根據權利要求3所述的二極管引線自動夾料裝置，其特征在于：所述二極管取料夾（7）還包括彈簧（75）、連桿（77）和連接板（72），其中，連接板（72）固定連接在氣缸的伸縮桿上，連桿（77）穿設在連接板（72）上，滑動塊（74）設置在連接板（72）的內端，在連接板（72）的外端連接有螺母（76），在滑動塊（74）與連接板（72）之間的連桿（77）上套接有彈簧（75）。

5.根據權利要求1至4任一所述的二極管引線自動夾料裝置，其特征在于：在滑動塊（74）和固定塊（73）的接觸部位均設有橡膠層（78）。

6.根據權利要求2所述的二極管引線自動夾料裝置，其特征在于：所述三維移動機構包括兩X軸軌道（10）、Y軸軌道（9）和Z軸軌道（8），其中Y軸軌道（9）兩端分別滑動連接在兩X軸軌道（10）上，并可沿X軸軌道（10）移動，Z軸軌道（8）滑動連接在Y軸軌道（9）上，并可沿Y軸軌道（9）移動，二極管取料夾（7）滑動連接在Z軸軌道（8）上，并可沿Z軸軌道（8）移動。