[實(shí)用新型]一種船載可移動(dòng)式滑坡崩塌災(zāi)害監(jiān)測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821887427.8
• 申請(qǐng)日: 2018-11-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209132933U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭延輝;王國(guó)賢;李克鋼;李靖;高才坤;饒碧玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 云南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G08B21/10
• 分類號(hào): G08B21/10
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實(shí)用新型涉及一種船載可移動(dòng)式滑坡崩塌災(zāi)害監(jiān)測(cè)裝置，屬于巖土工程與地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該裝置主要包括船載平臺(tái)固定支架、GNSS流動(dòng)站、GNSS基準(zhǔn)站、INS慣性導(dǎo)航、姿態(tài)傳感器、數(shù)字?jǐn)?shù)碼相機(jī)、GPRS無(wú)線傳輸接收端和GPRS無(wú)線傳輸發(fā)射端、計(jì)算機(jī)。所述的GNSS流動(dòng)站，三維激光掃描儀，INS慣性導(dǎo)航和姿態(tài)傳感器安裝于平臺(tái)固定支架上，相機(jī)安裝于三維激光掃描儀上部；所述的計(jì)算機(jī)布設(shè)于船只內(nèi)部，并將三維激光掃描儀、GNSS流動(dòng)站、INS慣性導(dǎo)航和姿態(tài)傳感器等接至計(jì)算機(jī)；所述的GNSS基準(zhǔn)站可采用當(dāng)?shù)谻ORS網(wǎng)測(cè)站作為GNSS基準(zhǔn)站，也可距滑坡崩塌區(qū)域一定范圍。本實(shí)用新型發(fā)明可實(shí)現(xiàn)非接觸式變形監(jiān)測(cè)，最大測(cè)程650m，測(cè)量精度≤50mm。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種監(jiān)測(cè)裝置，尤其是船載可移動(dòng)式庫(kù)區(qū)滑坡崩塌監(jiān)測(cè)裝置，屬于巖土工程與地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著一帶一路戰(zhàn)略的逐步實(shí)施，大批的水利水電工程建設(shè)正在如火如荼的進(jìn)行。伴隨著這些工程建設(shè)，不可避免的會(huì)遇到滑坡崩塌等地質(zhì)災(zāi)害問(wèn)題，特別是水電站庫(kù)區(qū)滑坡和崩塌災(zāi)害問(wèn)題日益嚴(yán)重。在長(zhǎng)江三峽工程、岷江、金沙江(如溪洛渡、向家壩、虎跳峽、梨園、阿海、金安橋等水電站)、瀾滄江(如小灣、大朝山、黃登、大華橋等水電站)、怒江、大渡河、雅礱江等梯級(jí)電站的勘測(cè)設(shè)計(jì)、建設(shè)及運(yùn)維過(guò)程中，均涉及到滑坡崩塌災(zāi)害問(wèn)題。為了降低滑坡崩塌等地質(zhì)災(zāi)害帶來(lái)的危害，2017年1月，國(guó)務(wù)院辦公廳發(fā)布了《國(guó)家綜合防災(zāi)減災(zāi)規(guī)劃(2016—2020年)》等國(guó)家相關(guān)法律法規(guī)，明確要求加強(qiáng)災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)報(bào)預(yù)警與風(fēng)險(xiǎn)防范能力建設(shè)，通過(guò)監(jiān)測(cè)預(yù)警來(lái)預(yù)防和減少滑坡崩塌等地質(zhì)災(zāi)害造成的危害。在我國(guó)西南大江大河上的水電站庫(kù)區(qū)廣泛分布的潛在滑坡和崩塌數(shù)量多，規(guī)模大，嚴(yán)重影響著水電站的正常運(yùn)行，威脅著庫(kù)區(qū)及下游人民生命財(cái)產(chǎn)安全。然而這些滑坡及崩塌災(zāi)害，往往位于高山峽谷地帶，山高坡陡，采用傳統(tǒng)的“接觸式”監(jiān)測(cè)方法，布置測(cè)點(diǎn)極其困難，難以實(shí)施。因此急需探尋新的“非接觸式”監(jiān)測(cè)裝置和方法。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型發(fā)明的目的是為了解決庫(kù)區(qū)滑坡及崩塌監(jiān)測(cè)的難點(diǎn)和不足，提供一種船載可移動(dòng)式滑坡崩塌災(zāi)害監(jiān)測(cè)裝置，包括船載平臺(tái)固定支架、 GNSS流動(dòng)站、GNSS基準(zhǔn)站、INS慣性導(dǎo)航、姿態(tài)傳感器、數(shù)字?jǐn)?shù)碼相機(jī)、GPRS 無(wú)線傳輸接收端和GPRS無(wú)線傳輸發(fā)射端、計(jì)算機(jī)。所述三維激光掃描儀，GNSS 流動(dòng)站，INS慣性導(dǎo)航，姿態(tài)傳感器，布設(shè)于船載平臺(tái)固定支架上，所述相機(jī)布設(shè)于三維激光掃描儀頂部，共包括4臺(tái)，其中頂部豎直方向布置一臺(tái)，水平方向間隔120°，共布置3臺(tái)。所述的計(jì)算機(jī)布設(shè)于船體內(nèi)部，并將三維激光掃描儀、GNSS流動(dòng)站、INS慣性導(dǎo)航、姿態(tài)傳感器、數(shù)字?jǐn)?shù)碼相機(jī)數(shù)據(jù)接入計(jì)算機(jī)；所述的GPRS無(wú)線傳輸發(fā)射端用于GNSS基準(zhǔn)站傳輸數(shù)據(jù)，GPRS無(wú)線傳輸接收端與計(jì)算機(jī)連接連接。

進(jìn)一步地，還包括船載平臺(tái)固定支架，所述三維激光掃描儀測(cè)量距離≥650m，綜合測(cè)量精度優(yōu)于5cm。

進(jìn)一步地，所述GNSS基準(zhǔn)站采用3D扼流圈天線，靜態(tài)測(cè)量精度垂直方向優(yōu)于5mm，水平方向優(yōu)于2.5mm。

進(jìn)一步地，所述的GNSS基準(zhǔn)站可采用當(dāng)?shù)谻ORS網(wǎng)基準(zhǔn)站。

進(jìn)一步地，所述的滑坡崩塌災(zāi)害區(qū)域內(nèi)的標(biāo)靶，所述標(biāo)靶包括十字絲、圓形反光靶牌和鋼筋，其中十字絲布置于圓形反光靶牌上，圓形反光靶牌布置于鋼筋上，用于后續(xù)運(yùn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

進(jìn)一步地，計(jì)算機(jī)安裝數(shù)據(jù)解算軟件、DEM建模軟件和變形分析軟件。

進(jìn)一步地，所述相機(jī)的像素為＞7000萬(wàn)，可獲得高清照片。

本實(shí)用新型發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為：

(1)對(duì)于水電站庫(kù)區(qū)交通不便且山高坡陡的滑坡和崩塌災(zāi)害，無(wú)法采用傳統(tǒng)接觸式監(jiān)測(cè)方式，通過(guò)船載可移動(dòng)式實(shí)現(xiàn)非接觸式變形監(jiān)測(cè)。