[實用新型]一種基于多傳感器融合的遠程異常監控系統

有效

• 申請號: 201821886962.1
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN209132926U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 趙宏;雷曉強;孔東一;常兆斌;王孝通;楊永娟;劉娟;岳魯鵬;馬棟林
• 申請（專利權）人: 蘭州理工大學
• 主分類號: G08B19/00
• 分類號: G08B19/00;G01D21/02;H04L29/08;G08B17/10;H04N7/18;G08C17/02;G08B25/10
• 代理公司: 廣州藍晟專利代理事務所(普通合伙) 44452
• 代理人: 欒洋洋

1.一種基于多傳感器融合的遠程異常監控系統，其特征在于，包括

單片機；

連接所述單片機的NB-IoT模塊、液晶顯示屏、聲光報警器和數據通信模塊；

通過電信運營商連接所述NB-IoT模塊的手機端；

連接所述數據通信模塊的溫度傳感器、濕度傳感器、煙霧傳感器、水侵傳感器、光線傳感器和機器視覺模塊；

連接所述機器視覺模塊的攝像頭傳感器和SD卡存儲模塊；

其中，所述攝像頭傳感器、溫度傳感器、煙霧傳感器、濕度傳感器、水侵傳感器和光線傳感器均安裝在用戶指定的監控區域；攝像頭傳感器采集監控區域內的圖像畫面，將圖像數據傳入機器視覺模塊進行移動物體檢測，并將采集的視頻流存儲到SD卡存儲模塊中；溫度傳感器采集環境溫度數據，煙霧傳感器采集環境煙霧數據，濕度傳感器采集環境濕度數據，水侵傳感器采集環境漏水數據，光線傳感器采集環境光線強度數據，傳感器采集的數據以及機器視覺模塊的識別結果經過數據通信模塊傳輸給單片機，單片機對上述接收到的數據進行監控；單片機將監控結果傳輸給NB-IoT模塊，NB-IoT模塊與用戶手機端通過電信運營商的無線網絡進行通信，用戶手機端利用無線網絡遠程接收單片機的監控數據，實現對異常情況的在線監控；連接所述單片機的液晶顯示屏，可實時顯示各傳感器采集到的數據值；連接所述單片機的聲光報警器，可對異常情況進行警示。

2.如權利要求1所述的基于多傳感器融合的遠程異常監控系統，其特征在于，所述溫度傳感器、濕度傳感器、煙霧傳感器、水侵傳感器和光線傳感器為多個，分布于用戶指定的多個監控區域。

3.如權利要求1所述的基于多傳感器融合的遠程異常監控系統，其特征在于，用戶手機端向所述單片機發送指令，以調節所述溫度傳感器、濕度傳感器、煙霧傳感器、水侵傳感器和光線傳感器的監控閾值，當傳感器采集數據超過用戶設置的監控閾值時，即為發生異常，所述單片機將異常信息以及發生異常時的視頻幀反饋到所述手機端。

4.如權利要求1所述的基于多傳感器融合的遠程異常監控系統，其特征在于，所述機器視覺模塊為搭載MicroPython解釋器的開源機器視覺模塊OpenMV。

5.如權利要求1或權利要求4所述的基于多傳感器融合的遠程異常監控系統，其特征在于，所述機器視覺模塊進行移動物體檢測，并將異常移動物體識別的視頻幀反饋到用戶手機端。

6.如權利要求1所述的基于多傳感器融合的遠程異常監控系統，其特征在于，所述機器視覺模塊與數據通信模塊連接方式采用WiFi方式或者UART串口通信方式連接。

7.如權利要求1所述的基于多傳感器融合的遠程異常監控系統，其特征在于，所述的溫度傳感器、煙霧傳感器、濕度傳感器、水侵傳感器和光線傳感器與數據通信模塊通過UART方式或IIC方式通信，單片機與數據通信模塊通過UART方式通信。

8.如權利要求1所述的基于多傳感器融合的遠程異常監控系統，其特征在于，所述手機端發送指令到所述單片機，所述單片機控制所屬聲光報警器進行警示。