[實用新型]一種指間距自主可調(diào)可拆卸五指康復機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821886578.1
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209548328U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊鵬文;程劉華;謝衛(wèi)揚;鄧盛盛;胡威;楊振
• 申請（專利權(quán)）人: 南昌大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 胡群

本實用新型公開了一種指間距自主可調(diào)可拆卸五指康復機械手，包括手掌部和手指部，手指部包括四根手指結(jié)構(gòu)和拇指結(jié)構(gòu)，拇指結(jié)構(gòu)與每個手指結(jié)構(gòu)均包括近指掌骨、MCP關(guān)節(jié)、第一指骨和PIP關(guān)節(jié)；拇指結(jié)構(gòu)的近指掌骨末端設(shè)有連接板I，連接板I上設(shè)有縱向滑槽；每個手指結(jié)構(gòu)的近指掌骨末端均設(shè)有工字型的連接板II；手掌部包括手掌底板、手掌可調(diào)底座、拇指連接導軌；手掌可調(diào)底座上設(shè)有弧形滑槽和卡槽；拇指連接導軌與連接板I上的縱向滑槽相契合；連接板II置于弧形滑槽和卡槽內(nèi)；MCP關(guān)節(jié)與PIP關(guān)節(jié)均由多組相互嚙合齒輪構(gòu)成。本實用新型手指間距可調(diào)節(jié)、手指可實現(xiàn)自主拆卸，可適應不同對象，拆卸方便、快捷，利于安裝與維護。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于康復醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種指間距自主可調(diào)可拆卸康復機械手，特別適用于不同年齡段肢體癱瘓病人的手部康復訓練。

背景技術(shù)

近些年來，我國由于腦損傷((腦卒中、腦癱、腦外傷、腦腫瘤))、各類事故、小兒麻痹等原因造成的肢體殘疾患者約有有2412萬人，肢體癱瘓者有1000多萬人，其中包含了各種不同年齡段的人群，尤其是老人與小孩。隨著我國老齡化的速度加快，由腦血管疾病引起老年偏癱的受害人數(shù)也是不斷增加，專業(yè)醫(yī)護人員的一對一康復治療遠遠不能滿足需要，并且專業(yè)醫(yī)護人員所帶來的經(jīng)濟負擔也不是普通家庭可以承受的，所以對肢體癱瘓病人的康復治療裝置的研發(fā)更是迫在眉睫。截至目前，肢體康復裝置中的研究大多是面向上肢的手臂以及下肢的腿部，由于手指康復存在運動精度高、控制分辨率要求高、因人而異的運動模糊性等難點問題，手部康復一直是一個難題。

目前所研發(fā)的可穿戴式外骨骼康復機械手大多存在以下不足：①大多數(shù)機械手的手掌大小、指間距以及手指長短都已固定，而每個人的手掌大小、指間距和手指長短不一，尤其是老人與小孩的手部差異甚大，無法滿足各個年齡段患者的需求；②大多數(shù)機械手自由度較少，無法做到手指多個關(guān)節(jié)的自然彎曲；③大多數(shù)機械手只實現(xiàn)單個手指或部分手指的康復，無法做到手部整體康復。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型擬解決的問題是，提供一種指間距自主可調(diào)手指可拆卸五指康復機械手。該機械手通過電機驅(qū)動與微控制器系統(tǒng)智能控制患者手指的彎曲，能夠輔助患者進行五指屈曲伸展與抓取實物等康復訓練，并且由于手掌大小、指間距自主可調(diào)、手指及手指關(guān)節(jié)均可拆卸，可以滿足不同年齡段的需求，幫助他們完成手部康復。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種指間距自主可調(diào)可拆卸五指康復機械手，包括手掌部和手指部，手指部包括四根手指結(jié)構(gòu)和拇指結(jié)構(gòu)，四根手指結(jié)構(gòu)分別為食指結(jié)構(gòu)、中指結(jié)構(gòu)、無名指結(jié)構(gòu)和小指結(jié)構(gòu)，拇指結(jié)構(gòu)與每個手指結(jié)構(gòu)均包括近指掌骨、MCP關(guān)節(jié)、第一指骨和PIP關(guān)節(jié)；拇指結(jié)構(gòu)的近指掌骨末端設(shè)有連接板I，連接板I上設(shè)有與手掌部活動式連接的縱向滑槽、以及用于拇指與手掌部連接后固定的拇指固定孔；每個手指結(jié)構(gòu)的近指掌骨末端均設(shè)有工字型的連接板II，連接板II由兩組橫板和中間的豎板構(gòu)成，豎板上設(shè)有手指固定孔；手掌部包括手掌底板、手掌可調(diào)底座、拇指連接導軌；手掌可調(diào)底座上設(shè)有弧形滑槽和卡槽，弧形滑槽和卡槽相互平行；拇指連接導軌與連接板I上的縱向滑槽相契合；連接板II的兩組橫板分別置于弧形滑槽和卡槽內(nèi)，手指固定孔則置于弧形滑槽與卡槽之間的位置上，通過螺絲進行固定。

進一步地，MCP關(guān)節(jié)位于近指掌骨與第一指骨之間，PIP關(guān)節(jié)位于第一指骨末端；MCP關(guān)節(jié)與PIP關(guān)節(jié)之間由貫穿第一指骨的關(guān)節(jié)連接桿相接；MCP關(guān)節(jié)與PIP關(guān)節(jié)均由多組相互嚙合齒輪構(gòu)成并利用各個齒輪之間相互傳動驅(qū)動近指掌骨和第一指骨彎曲。