[實用新型]轉子及旋轉電機

有效

• 申請號: 201821886165.3
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209001698U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 細田明廣
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 金成哲;宋春華

本實用新型提供轉子及旋轉電機。轉子(14)具有：從轉子芯(30)的旋轉軸(O)方向觀察時，形成為大致長方形并呈V字狀配置的第一槽(40)及第二槽(42)；從轉子芯(30)的旋轉軸(O)方向觀察時，設于第一抵接部(48a)與第二抵接部(48b)之間，且相對于第一槽(40)及第二槽(42)的外周側的短邊向外周側鼓出而形成的第一磁通障礙(46)；以及從轉子芯(30)的旋轉軸(O)觀察時，外周側的壁(47a)與第一抵接部(48a)連續，且從第一槽(40)及第二槽(42)的內側的長邊鼓出而形成的第二磁通障礙(47)。

技術領域

本實用新型涉及埋入磁鐵型的轉子及具有埋入磁鐵型的轉子的旋轉電機。

背景技術

國際公開第2012/014834號公開了以下技術：在轉子形成呈V字狀配置的槽，在該槽插入有一對永久磁鐵，在永久磁鐵的外周側和內周側設有空隙。

實用新型內容

通過在永久磁鐵的外周側設置空隙，能夠降低旋轉電機發生的齒槽轉矩，但是，在國際公開第2012/014834號的技術中，存在由于永久磁鐵的制造誤差而齒槽轉矩產生偏差的問題。

本實用新型為了解決上述的問題而做成，其目的在于提供能夠降低旋轉電機發生的齒槽轉矩，并且能夠抑制每個產品的齒槽轉矩的偏差的轉子及旋轉電機。

本實用新型的第一方案的轉子具有：與轉子軸一體旋轉的轉子芯；在旋轉軸方向上貫通上述轉子芯，在從上述轉子芯的旋轉軸方向觀察時，形成為大致長方形，并配置成外周側相互分離，并且內周側相互接近的V字狀的第一槽及第二槽；從上述轉子芯的旋轉軸方向觀察時，形成為大致長方形，且插入上述第一槽的第一永久磁鐵及插入上述第二槽的第二永久磁鐵；從上述轉子芯的旋轉軸方向觀察時，形成于上述第一槽及上述第二槽的外周側的短邊且上述第一槽及上述第二槽的內側，供上述第一永久磁鐵及上述第二永久磁鐵分別抵接的第一抵接部；從上述轉子芯的旋轉軸方向觀察時，形成于上述第一槽及上述第二槽的外周側的短邊且上述第一槽及上述第二槽的外側，供上述第一永久磁鐵及上述第二永久磁鐵分別抵接的第二抵接部；從上述轉子芯的旋轉軸方向觀察時，設于上述第一抵接部與上述第二抵接部之間，且相對于上述第一槽及上述第二槽的外周側的短邊向外周側鼓出而形成的第一磁通障礙；以及從上述轉子芯的旋轉軸方向觀察時，外周側的壁與上述第一抵接部連續，而且從上述第一槽及上述第二槽的內側的長邊鼓出而形成的第二磁通障礙。

本實用新型的第二方案的轉子，在第一方案的基礎上，其特征在于，上述第二磁通障礙的從上述第一槽及上述第二槽的內側的長邊鼓出的方向的長度形成得比寬度方向的長度長。

本實用新型的第三方案的轉子，在第一方案或第二方案的基礎上，其特征在于，從上述轉子芯的旋轉軸方向觀察時，上述第一抵接部的長度形成得比上述第二抵接部的長度長。

本實用新型的第四方案的轉子，在第一方案或第二方案的基礎上，其特征在于，具有在旋轉軸方向上貫通上述轉子芯且連結上述第一槽及上述第二槽的內周側的連通部。

本實用新型的第五方案的轉子，在第四方案的基礎上，其特征在于，上述連通部在從上述轉子芯的旋轉軸方向觀察時，為連接上述第一槽及上述第二槽的內周側的短邊的端點且相互靠近側的端點，并且連接相互遠離側的端點的形狀。

本實用新型的第六方案的轉子，在第五方案的基礎上，其特征在于，上述連通部在從上述轉子芯的旋轉軸方向觀察時，為大致三角形或大致梯形的形狀。

本實用新型的第七方案的轉子，在第五或六方案的基礎上，其特征在于，上述第一永久磁鐵配置為內周側的短邊與上述第一槽的內周側的短邊大致一致，上述第二永久磁鐵配置為內周側的短邊與上述第二槽的內周側的短邊大致一致。

本實用新型的第八方案的轉子，在第四方案的基礎上，在上述第一磁通障礙、上述第二磁通障礙以及上述連通部填充有樹脂。