[實用新型]光纖傳感器、形變檢測裝置及數據手套

有效

• 申請號: 201821885901.3
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN208968485U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 肖成;夏含信;陳功;葉晶
• 申請（專利權）人: 深圳市邁步機器人科技有限公司
• 主分類號: G01B11/16
• 分類號: G01B11/16;G06F3/01
• 代理公司: 深圳尚業知識產權代理事務所(普通合伙) 44503
• 代理人: 王利彬

1.一種光纖傳感器，其特征在于，包括一柔性光纖，所述柔性光纖包括第一柔性光纖部和第二柔性光纖部，所述第一柔性光纖部的第一端與所述第二柔性光纖部的第一端相接觸，所述第一柔性光纖部的第二端作為所述柔性光纖的光信號接收端，所述第二柔性光纖部的第二端作為所述柔性光纖的光信號輸出端；所述光纖傳感器還包括一柔性包裹件，所述柔性包裹件將所述柔性光纖包裹并可帶動所述柔性光纖一起形變。

2.如權利要求1所述的光纖傳感器，其特征在于，所述柔性包裹件包括柔性底座和柔性蓋體；所述柔性底座上設有凹槽，所述凹槽中固設有所述柔性光纖，所述柔性蓋體覆蓋在所述柔性底座上。

3.如權利要求1所述的光纖傳感器，其特征在于，所述柔性光纖整體呈彎曲狀。

4.如權利要求3所述的光纖傳感器，其特征在于，所述柔性光纖整體呈波浪形、螺旋形或U形。

5.如權利要求1至4任一項所述的光纖傳感器，其特征在于，所述柔性光纖為裸塑料光纖；所述柔性包裹件為硅膠。

6.一種形變檢測裝置，其特征在于，包括：

光源，用于提供光信號；

如權利要求1至5任一項所述的光纖傳感器，所述光纖傳感器的光信號接收端與所述光源連接，用于通過所述光信號接收端接收來自光源的光信號，并通過所述光信號輸出端將所述光信號輸出；所述柔性包裹件在檢測時固定于目標物上并帶動所述柔性光纖隨目標物一起形變，所述光信號輸出端所輸出的光信號的強度隨所述柔性光纖的形變幅度的變化而變化；

光信號探測單元，與所述光信號輸出端連接；

數據處理單元，與所述光信號探測單元連接。

7.一種數據手套，其特征在于，包括手套主體結構及如權利要求6所述的形變檢測裝置；所述形變檢測裝置的柔性包裹件固定在所述手套主體結構上并帶動所述柔性光纖隨所述手套主體結構一起形變。