[實用新型]自主清潔機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821885712.6
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209450458U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: D·O·斯維特;L·霍夫曼;Y·李
• 申請（專利權(quán)）人: 艾羅伯特公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 北京市君合律師事務(wù)所 11517
• 代理人: 毛健;吳龍瑛

一種自主清潔機器人，所述自主清潔機器人包括：可安裝至所述自主清潔機器人的清潔箱，所述自主清潔機器人可工作以從地板表面接收碎屑，所述清潔箱包括：入口，所述入口位于所述清潔箱的側(cè)面之間；出口，所述出口被配置為連接到真空組件，所述真空組件可工作以將氣流從所述清潔箱的入口引導(dǎo)至所述清潔箱的出口；以及碎屑室，用以從所述氣流接收碎屑。所述自主清潔機器人還包括真空組件，所述真空組件靠近所述清潔箱的側(cè)面中的一個側(cè)面。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及用于清潔機器人的清潔箱，具體地，涉及用于移動清潔機器人的清潔箱。

背景技術(shù)

清潔機器人包括在環(huán)境中(例如在家中)自主執(zhí)行清潔任務(wù)的移動機器人。許多種清潔機器人在某種程度上以不同的方式是自主的。清潔機器人可以自主地在環(huán)境中航行，并且在其自主地在環(huán)境中航行的同時拾取碎屑。拾取的碎屑通常被存儲在清潔箱中，而清潔箱可以被從清潔機器人上手動移除，以便清空清潔箱中的碎屑。在一些情況下，自主清潔機器人可以被設(shè)計成自動與清空站對接，以便清空其清潔箱中的拾取的碎屑。

實用新型內(nèi)容

一方面，本申請公開了一種可安裝至自主清潔機器人的清潔箱，所述自主清潔機器人可工作以從地板表面接收碎屑，所述清潔箱包括：入口，所述入口位于所述清潔箱的側(cè)面之間；出口，所述出口被配置為連接到真空組件，所述真空組件可工作以將氣流從所述清潔箱的入口引導(dǎo)至所述清潔箱的出口。所述清潔箱還包括碎屑室，用以從所述氣流接收碎屑；氣流室，所述氣流室通過預(yù)過濾器與所述碎屑室分離，所述預(yù)過濾器形成所述碎屑室的頂部表面的至少一部分以及所述氣流室的底部表面的至少一部分；以及過濾器插座，所述過濾器插座被配置成接納過濾器并將所述氣流通過所述過濾器提供到所述清潔箱的出口，其中當(dāng)所述過濾器位于所述過濾器插座中時，所述過濾器被布置成大致垂直于所述預(yù)過濾器。

在一些實施方案中，所述清潔箱不存在暴露的金屬組件。

在一些實施方案中，所述預(yù)過濾器被焊接在所述碎屑室和所述氣流室之間的位置中。

在一些實施方案中，所述入口包括可樞軸旋轉(zhuǎn)移動的門。在一些情況下，所述清潔箱包括門釋放閂機構(gòu)，所述門釋放閂機構(gòu)用于打開所述可樞軸旋轉(zhuǎn)移動的門。在一些情況下，所述門釋放閂機構(gòu)包括按鈕，所述按鈕被布置在所述清潔箱的頂部表面上。

在一些實施方案中，所述氣流從所述氣流室行進(jìn)到靠近所述過濾器插座的過渡部分。

在一些實施方案中，所述碎屑室具有350至500毫升的體積。

在一些實施方案中，所述清潔箱包括清潔箱連接鉤，所述清潔箱連接鉤被配置為在插入和移除所述清潔箱時與所述自主清潔機器人的插座配合。在一些情況下，所述清潔箱連接鉤具有大約35至55毫米的高度。在一些情況下，所述清潔箱連接鉤具有錐形端部，所述錐形端部被配置為在所述清潔箱的插入和移除期間幫助對齊所述清潔箱與所述自主清潔機器人。

在一些實施方案中，所述清潔箱具有彎曲外表面，所述彎曲外表面與所述自主清潔機器人的主體的彎曲外表面互補。

另一方面，本申請公開了一種自主清潔機器人，所述自主清潔機器人包括主體；驅(qū)動器，所述驅(qū)動器可工作以使所述主體在地板表面上移動；真空組件，所述真空組件被承載在所述主體中，所述真空組件可工作以產(chǎn)生氣流，從而當(dāng)所述主體在所述地板表面上移動時從所述地板表面攜帶碎屑；以及清潔箱，所述清潔箱被可拆卸地安裝至所述主體。所述清潔箱包括碎屑室，用以從所述氣流接收碎屑，所述氣流從所述清潔箱的入口行進(jìn)到所述清潔箱的出口，所述氣流由連接到所述清潔箱的出口的真空組件產(chǎn)生；以及氣流室，所述氣流室通過預(yù)過濾器與所述碎屑室分離，所述預(yù)過濾器形成所述碎屑室的頂部表面的至少一部分以及所述氣流室的底部表面的至少一部分。在插入和移除期間，所述清潔箱圍繞所述自主清潔機器人的主體外部的軸線樞軸旋轉(zhuǎn)。