[實用新型]一種自動上料的磨床

有效

• 申請號: 201821885581.1
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN209223809U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 劉建明
• 申請（專利權）人: 杭州金仕達汽車科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B55/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種磨床設備技術領域，具體為一種自動上料的磨床，包括磨床,磨床包括工作臺、用于傳送工件靠近磨床的傳送裝置、進料裝置、安裝于磨床上的用于夾緊工件的夾緊裝置，進料裝置包括機架、用于夾持工件的夾持件、與夾持件固定連接用于驅動夾持件做升降運動的升降機構、安裝于機架的用于驅動夾持件做水平運動的平移機構。通過進料裝置能夠將傳送裝置上的工件移動到工作臺的指定位置上，不需要人工找準。具有準確度高，加工時間短的優點。

技術領域

本實用新型涉及磨床設備技術領域，具體涉及一種自動上料的磨床。

背景技術

磨床是利用磨具對工件表面進行磨削加工的機床。磨床能加工硬度較高的材料，如淬硬鋼、硬質合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花崗石。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能進行高效率的磨削，如強力磨削等。

磨床的磨削過程一般需要操作人員將工件放于工作臺的中間位置，夾緊裝置再將工件壓緊夾牢，高速旋轉的砂輪向下移動，砂輪與工件接觸，通過手輪使工作臺做平面內的往復運動，使砂輪對工件表面進行研磨，在工件表面達到加工要求后，砂輪向上運動而離開工件。刀具在裝夾的過程，需要手動將工件裝夾到工作臺的中間位置，由于人工操作存在誤差，導致工件不能準確地被置于工作臺的指定位置。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種自動上料的磨床，工件被準確放置在工作臺上的指定位置。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種自動上料的磨床，包括磨床,磨床包括工作臺，自動上料的磨床還包括用于傳送工件靠近磨床的傳送裝置、進料裝置、安裝于磨床上的用于夾緊工件的夾緊裝置，進料裝置包括機架、用于夾持工件的夾持件、與夾持件固定連接用于驅動夾持件做升降運動的升降機構、安裝于機架的用于驅動夾持件做水平運動的平移機構。

通過采用上述技術方案，傳送裝置傳送工件靠近磨床，夾持件夾緊傳送裝置上的工件。升降機構和平移機構使得被夾持件所夾持的工件放到指定位置。之后，夾持件釋放工件，升降機構運動帶動夾持件升高而遠離工作臺。夾緊裝置夾緊工件，保證工件在加工過程中受到外力作用時，不離開已經占據的正確位置。

本實用新型的進一步設置為：升降機構包括與夾緊件固定連接的升降塊、安裝于機架的用于驅動升降塊沿豎直方向運動的第一驅動件。

通過采用上述技術方案，在夾持件從傳送裝置上夾住工件后，第二驅動件驅動升降塊豎直向上運動，進而帶動與升降塊固定的夾持件遠離傳送裝置。在移動件移到工作臺的中間位置時，第一驅動件驅動升降塊豎直向下運動，進而帶動夾持件靠近工作臺。

本實用新型的進一步設置為：平移機構包括固定于機架的滑道、沿水平方向滑動連接于滑道的移動件、安裝于滑道的用于驅動升移動件運動的第二驅動件，升降塊在移動件上沿豎直方向滑動。

通過采用上述技術方案，進料時，第二驅動件驅動移動件沿水平方向，在滑道上滑動，由于升降塊在移動件上沿豎直方向滑動，所以與升降塊固接的夾持件沿豎直方向運動，直至夾持件運動到工作臺中間位置的正上方。

本實用新型的進一步設置為：所述移動件背對滑道一側的側壁固定有沿豎直方向設置的滑軌，升降塊上固定有沿豎直方向滑動連接于滑軌的升降凸起。

通過采用上述技術方案，升降凸起在滑軌中滑動，使得與升降凸起固定的升降塊沿滑軌做水平方向的滑動。

本實用新型的進一步設置為：滑道沿水平方向開有滑動凹槽，移動件靠近滑道一端固定有內嵌且滑動連接于滑動凹槽的滑動凸起。

通過采用上述技術方案，滑動凸起內嵌在滑動凹槽中，使得移動件不會從滑道上掉落。滑動凸起在滑動凹槽中滑動，使得與滑動凸起固定的移動件沿滑道做水平方向的滑動。