[實用新型]一種具有自適應能力的恒張力控制系統

有效

• 申請號: 201821885564.8
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN209167910U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 馮福成;郭鑫;牛志鵬;閆文超;賀新春;朱睿;張興忠;任丁卉
• 申請（專利權）人: 國網山西省電力公司大同供電公司;山西鴻順通科技有限公司
• 主分類號: G05D16/20
• 分類號: G05D16/20
• 代理公司: 北京八月瓜知識產權代理有限公司 11543
• 代理人: 馬東瑞

1.一種具有自適應能力的恒張力控制系統，它包括：張力采集裝置(1)以及張力控制器(2)，其特征在于：

所述張力采集裝置包括：被控對象約束器(11)、彈性支撐件(12)以及應變片(13)；所述被控對象約束器(11)與所述彈性支撐件(12)剛性連接，所述應變片(13)粘貼在所述彈性支撐件(12)上；

所述張力控制器(2)包括：信號減法模塊(21)、信號微分模塊(22)、第一傳遞函數模塊(23)、第二傳遞函數模塊(24)、信號反向加法模塊(25)以及第三傳遞函數模塊(26)；所述信號減法模塊(21)的輸入端一路接入電壓參考信號，另一路接入所述應變片(13)輸出的電壓信號；所述信號減法模塊(21)的輸出端一路接入所述第一傳遞函數模塊(23)，另一路接入所述信號微分模塊(22)；所述信號微分模塊(22)的輸出接入所述第二傳遞函數模塊(24)；所述第一傳遞函數模塊(23)與所述第二傳遞函數模塊(24)的輸出均接入所述信號反向加法模塊(25)；所述信號反向加法模塊(25)的輸出接入所述第三傳遞函數模塊(26)；所述第三傳遞函數模塊(26)的輸出接入電機控制端。

2.如權利要求1所述的一種具有自適應能力的恒張力控制系統，其特征在于：被控對象約束器(11)為光滑環形器件。

3.如權利要求1所述的一種具有自適應能力的恒張力控制系統，其特征在于：被控對象約束器(11)為邊緣弧形的長方環形器件。

4.如權利要求1至3任一項所述的一種具有自適應能力的恒張力控制系統，其特征在于：

所述信號減法模塊(21)、所述信號微分模塊(22)、所述信號反向加法模塊(25)均采用運放構成電路。

5.如權利要求1至3任一項所述的一種具有自適應能力的恒張力控制系統，其特征在于：

所述第一傳遞函數模塊(23)、所述第二傳遞函數模塊(24)采用信號增益電路。

6.如權利要求1至3任一項所述的一種具有自適應能力的恒張力控制系統，其特征在于：

所述第三傳遞函數模塊(26)采用信號衰減電路。