[實用新型]一種投叉投包機

有效

• 申請號: 201821885519.2
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209023274U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 吳銀山
• 申請（專利權）人: 廈門大顯科技有限公司
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14;B65B57/02;B65B61/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種投叉投包機，其特征在于：包括生產輸送線、投料裝置、給料裝置、運料裝置、儲料筒、回料筒、控制主機、檢測裝置、機架；所述機架安裝在所述生產輸送線兩側；所述投料裝置設有投料裝置Ⅰ、投料裝置Ⅱ兩組，它們分別安裝在所述機架上；所述給料裝置設有三組，分別安裝在所述機架上，其中兩組給料裝置安裝在機架一端，另一組給料裝置安裝在機架另一端；每個給料裝置旁都配置有一個儲料筒；所述運料裝置由三條物料輸送帶組成，安裝在所述機架上，由電機驅動；所述三條物料輸送帶分別與三組給料裝置相配套；其中兩條物料輸送帶由左向右運送物料，另一條物料輸送帶由右向左運送物料；所述回料筒設有兩個，回料筒Ⅰ、回料筒Ⅱ；所述回料筒Ⅰ、回料筒Ⅱ分別安裝在所述機架兩端，分別位于三條物料輸送帶末端的下方；所述檢測裝置由攝像頭A、攝像頭B、攝像頭C、攝像頭D組成；所述攝像頭A、攝像頭B、攝像頭C、攝像頭D分別使用框架依次安裝在所述生產輸送線上；所述攝像頭A、攝像頭B、攝像頭C位于所述機架的一側，用于檢測三條物料輸送帶上物料的位置信號；所述攝像頭D位于機架的另一側，用于檢測碗排投料是否成功，并將信號反饋到控制主機；所述生產輸送線、投料裝置、給料裝置、運料裝置、檢測裝置由控制主機控制。

2.根據權利要求1所述的一種投叉投包機，其特征在于：所述生產輸送線上設置方便面碗放置孔，每排放置孔為十個。

3.根據權利要求1所述的一種投叉投包機，其特征在于：所述投料裝置Ⅰ、投料裝置Ⅱ結構相同；所述投料裝置Ⅰ為一四軸機構，包括基板、第四軸電機、第四軸減速機、第四軸連桿、連接器、第四軸、真空吸嘴Ⅰ、伺服電機、減速機、擺桿、連桿；所述伺服電機設有3組，均布的安裝在所述基板上；每組伺服電機連接一個減速機和一個擺桿；所述擺桿在伺服電機的驅動下可做一定角度的擺動；所述擺桿連接兩根連桿；所述連桿的下端與所述連接器相連；所述第四軸電機安裝在所述基板上；所述第四軸電機連接第四軸減速機；所述第四軸減速機連接所述第四軸連桿；所述第四軸連桿穿過所述連接器與所述第四軸相連；所述第四軸下端連接三個真空吸嘴Ⅰ，在第四軸電機的作用下可上下移動。

4.根據權利要求1所述的一種投叉投包機，其特征在于：所述給料裝置為擺臂機械手，包括基座、擺臂Ⅰ、擺臂Ⅱ、Z軸、吸嘴；所述基座、擺臂Ⅰ、擺臂Ⅱ依次相連；所述擺臂Ⅰ、擺臂Ⅱ由電機驅動；所述Z軸安裝在所述擺臂Ⅱ內由電機驅動做上下運動；所述Z軸底端連接真空吸嘴Ⅱ。